[实用新型]一种飞控测试保护装置

说明书

本实用新型公开了一种飞控测试保护装置，包括底座，所述底座内设有固定机构，所述固定机构包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆一端的两个螺纹段上均贯穿连接有第一移动件。本实用新型通过启动第一驱动电机工作，使得正反螺纹杆转动带动两个第一移动件同时向内移动，两个第一移动件通过第一支撑柱带动第一弧形夹板和第二弧形夹板同时向内移动直至与无人机接触，通过转动第二弧形夹板将其与第一弧形夹板重合，即可通过螺栓将第二连接块与对应第一连接块连接将无人机车轮固定，同时两个固定件与无人机底部相接触固定，即可提高无人机在测试的稳定性，进而提高测试结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞控技术领域，具体涉及一种飞控测试保护装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机在我们现实生活中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。在研究无人机的飞行姿态和对其进行控制设计时，研究人员大多通过飞控测试装置对无人机飞行状态下的航向角参数、俯仰角参数等数据进行采集和研究。

公告号CN207258012U“一种无人机飞控调试保护装置”，其主要包括测试平台、支撑框架、操控面板、支撑柱、支撑板和传送带，测试平台的两端均安装有支撑框架，支撑框架的一端表面固定安装有操控面板，支撑框架之间通过传送带连接，传送带的顶部固定安装有支撑柱，支撑柱的顶部设置有支撑板。通过液压活塞杆和支撑板连接，取缔了以往固定连接的方式，有利于模拟飞行中的上升运动以及下降运动，在支撑板和液压活塞杆之间安装有偏振电机，可以联动液压缸总成以及传送带电机工作，有利于模拟飞机在上升运动和下降运动的振动环境以及模拟飞机在前进运动以及后退运动的振动环境，并进行相对应的调试。但是上述专利，并没有对无人机进行很好的固定，从而导致无人机在进行飞控测试时会发生晃动甚至是倾倒的现象，对无人机的保护性较差。

因此，发明一种飞控测试保护装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞控测试保护装置，通过启动第一驱动电机工作，使得正反螺纹杆转动带动两个第一移动件同时向内移动，两个第一移动件通过第一支撑柱带动第一弧形夹板和第二弧形夹板同时向内移动直至与无人机接触，通过转动第二弧形夹板将其与第一弧形夹板重合，即可通过螺栓将第二连接块与对应第一连接块连接将无人机车轮固定，同时两个固定件与无人机底部相接触固定，即可提高无人机在测试的稳定性，进而提高测试结果的准确性，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞控测试保护装置，包括底座，所述底座内设有固定机构，所述固定机构包括有设置在底座顶部外侧呈水平设置的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端延伸至底座内连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆一端的两个螺纹段上均贯穿连接有第一移动件，两个所述第一移动件的顶端均焊接有第一支撑柱，两个所述第一支撑柱的顶端均连接有第一弧形夹板，两个所述第一弧形夹板的顶端均连接有第一连接块，且两个所述第一弧形夹板的底端通过铰链转动连接有相配合设置的第二弧形夹板，两个所述第二弧形夹板的顶端均连接有第二连接块，两个所述第二连接块的一侧均通过螺栓与对应第一连接块固定连接，且两个所述第一连接块的顶端均连接有固定件。

优选的，两个所述固定件、第一弧形夹板和第二弧形夹板的内侧均设有第一橡胶垫。

优选的，两个所述第一移动件的底端设有隔板，所述隔板的底端表面等间距连接有多个第一缓冲弹簧，多个所述第一缓冲弹簧的底端均连接有缓冲柱，多个所述缓冲柱的底端均连接有第二缓冲弹簧，多个所述第二缓冲弹簧的底端均与底座的内底板相连接。

优选的，所述底座的底端设有工作台，所述工作台的顶部两端对称设有限位板，两个所述限位板相向的一侧均连接有第二橡胶垫。

优选的，所述工作台的顶端中心处开设有通孔槽，所述通孔槽的两侧对称设有风箱，两个所述风箱相向的一侧均开设有风口，且两个所述风箱内均设有风机。