[实用新型]一种环形隔离器装配用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种环形隔离器装配用定位装置，包括：机架和控制装置，圆盘上表面垂直设有第一电动缸，定位块中部设有定位槽，定位槽底部中心设有第一通孔，第一通孔所对应的支架顶部设有第二通孔，定位槽底部的三个拐角处均设有与环形隔离器的腔体底部设有的三个固定孔相对应的三个第三通孔，三个第三通孔所对应的支架顶部设有三个第四通孔，检测装置包括第二电动缸和检测架，检测架上表面设有与三个第四通孔相对应的三个凸起，激光水平检测仪包括激光发射器和若干激光接收器，控制装置包括控制面板和PLC控制器，本方案可以自动调整腔体位置使得固定孔与装配位置相对应，且能有效提高工作效率的特点。

技术领域

本实用新型涉及环形隔离器装配领域，特别涉及一种环形隔离器装配用定位装置。

背景技术

随着5g技术的不断发展和逐渐普及，5g设备的需求量也急速的增加，环形隔离器作为5g设备中的重要零部件之一，其在5g设备中用量较大，除5g 设备以外，相关通信设备也往往需要用到环形隔离器，因此环形隔离器的市场需求量在不断增加。环形隔离器一般由腔体、插针和橡胶套组成，腔体为方形，腔体底部的三个拐角处分别设有三个固定孔，一般需先将插针插入橡胶套内，再将橡胶套安装到腔体上对应的固定孔内，目前在环形隔离器装配过程中，橡胶套与腔体上的固定孔之间的装配一般采用人工或半自动的方式进行装配，不仅工作效率低，而且需要大量的人力资源，市场上出现的自动装配设备又存在腔体难以定位的问题，即无法自动将腔体上设置的三个固定孔自动调配到装配时对应的位置，从而导致橡胶套无法安装到对应的固定孔内，因此，急需一种可以自动调整腔体位置使得固定孔与装配位置相对应，且能有效提高工作效率的环形隔离器装配用定位装置。

发明内容

为此，需要提供一种可以自动调整腔体位置使得固定孔与装配位置相对应，且能有效提高工作效率的环形隔离器装配用定位装置。

为实现上述目的，发明人提供了一种环形隔离器装配用定位装置，包括：机架和控制装置，所述机架内水平设有承载台，所述承载台中间设有支架，所述支架内的承载台中间设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有步进电机，所述步进电机固定端与第一凹槽底部固定连接，所述步进电机输出端端部水平固定设有一圆盘，所述圆盘上表面垂直设有第一电动缸，所述第一电动缸的固定端与圆盘上表面固定连接，所述第一电动缸的伸缩端端部设有吸附装置，所述支架上表面设有定位块，所述定位块中部设有定位槽，所述定位槽用于固定环形隔离器的腔体，所述定位槽深度与环形隔离器的腔体高度相等，定位槽底部中心设有第一通孔，所述第一通孔所对应的支架顶部设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均位于吸附装置正上方、且第一通孔和第二通孔直径均大于吸附装置直径，所述定位槽底部的三个拐角处均设有与环形隔离器的腔体底部设有的三个固定孔相对应的三个第三通孔，所述三个第三通孔所对应的支架顶部设有三个第四通孔，所述三个第四通孔正下方设有检测装置，检测装置包括第二电动缸和检测架，所述第二电动缸的固定端固定设置在承载台上，所述检测架固定设置在第二电动缸的伸缩端端部，所述检测架上表面设有与三个第四通孔相对应的三个凸起，所述三个凸起直径小于三个第三通孔和三个第四通孔直径，所述支架外的承载台上表面还固定设有激光水平检测仪，所述激光水平检测仪包括激光发射器和若干激光接收器，所述激光发射器包括若干激光发射灯，所述若干激光发射灯与定位块上表面均处于同一水平面，若干激光发射灯均朝向定位槽方向设置，所述激光接收器分布设置在支架周围用于接收激光发射灯发射的激光信号；所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，所述控制面板用于输入控制指令和显示检测数据，所述 PLC控制器分别与步进电机、第一电动缸、第二电动缸、激光发射器和激光接收器电连接。

区别于现有技术，上述技术方案通过控制装置控制实现了整个定位过程的全自动，从而有效的提高了工作效率；检测装置和激光水平检测仪的设置可以有效的检测出环形隔离器的腔体上固定孔的位置是否处于装配位置，步进电机、第一电动缸和吸附装置的设置则有效的实现了自动将环形隔离器的腔体上的固定孔调整到与装配位置相对应的位置。