[实用新型]一种智能农机行走底盘

权利要求书

1.一种智能农机行走底盘，其特征在于，包括底盘主体、设置在所述底盘主体两侧的减震悬架、设置在所述减震悬架上的行走履带和设置在所述底盘主体上的驱动组件，所述减震悬架包括横架、可转动地设置在所述横架一端的驱动轮、可转动地设置在所述横架另一端的从动轮和多个间隔设置在所述横架上并向下伸出的减震轮组，所述驱动轮与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的带动下转动，所述横架与所述底盘主体连接，所述行走履带绕设在所述驱动轮、所述从动轮和多个所述减震轮组上，所述减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向所述横架提供减震弹力。

2.根据权利要求1所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述减震轮组包括第一行走轮、第一行走摆臂和第一弹性摆臂，所述第一行走轮与所述行走履带相啮合并可转动地设置在所述第一行走摆臂的一端，所述第一行走摆臂倾斜设置并铰接在所述横架上，所述第一弹性摆臂的一端与所述横架连接，另一端与所述第一行走摆臂的中部连接，以向所述第一行走摆臂提供向下的弹力。

3.根据权利要求2所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述第一弹性摆臂的一端设置有第一铰接环，所述第一弹性摆臂的另一端设置有第二铰接环，所述第一铰接环可转动地套设在设置在所述横架上的第一铰接柱上，所述第二铰接环可转动地套设在设置在所述第一行走摆臂中部的第二铰接柱上。

4.根据权利要求3所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述第一行走摆臂的中部间隔设置有至少两个第二铰接柱，所述第二铰接环可拆卸地套设在其中一个所述第二铰接柱上。

5.根据权利要求2或3所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述第一弹性摆臂包括第一连接筒、第一导向柱和第一减震弹簧，所述第一连接筒的一端铰接在所述横架上，所述第一导向柱的一端活动伸入所述第一连接筒并能够沿所述第一连接筒滑动，且所述第一导向柱的另一端铰接在所述第一行走摆臂上，所述第一导向柱和所述第一连接筒同轴设置，所述第一导向柱上设置有抵持帽，所述第一连接筒上设置有止挡环，所述第一减震弹簧套设在所述第一连接筒和所述第一导向柱上并分别与所述抵持帽与所述止挡环相抵持。

6.根据权利要求2或3所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述横架上还设置有止挡块，所述止挡块位于所述第一行走摆臂远离所述第一弹性摆臂的一侧。

7.根据权利要求1所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括可转动地设置在所述横架上方用于调节所述行走履带张紧度的调节轮。

8.根据权利要求1所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括适配调节轮组，所述适配调节轮组包括第二行走摆臂、第二弹性摆臂、第二行走轮和调节板，所述调节板设置在所述横架上，所述第二行走轮可转动地设置在所述第二行走摆臂的一端，并与所述行走履带相啮合，所述第二行走摆臂的另一端铰接在所述横架靠近所述从动轮的一端，所述第二行走摆臂向下倾斜设置，所述第二弹性摆臂的一端与所述第二行走摆臂铰接，另一端与所述调节板活动链接，用于调节所述第二行走摆臂的初始角度。

9.根据权利要求8所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述调节板上设置有1/4圆弧状的弧形槽，所述弧形槽内滑动设置有滑动轴，所述滑动轴抵持在所述弧形槽的一端，所述第二弹性臂与所述滑动轴铰接。

10.根据权利要求9所述的智能农机行走底盘，其特征在于，所述调节板通过一调节螺栓可拆卸地设置在所述横架上，所述调节螺栓用于调节所述调节板与所述横架之间的夹角。