[实用新型]自动叠片机

权利要求书

1.自动叠片机，其特征在于：包括：

工件输送机构，其包括主机架(110)、设置于所述主机架(110)上的输送装置(120)、设置于所述主机架(110)上的夹取平移装置(130)、设置于所述夹取平移装置(130)上的夹取部(140)，以所述输送装置(120)的输送方向为相对的后方，所述夹取平移装置(130)设置在所述输送装置(120)的上方，所述夹取平移装置(130)在所述主机架(110)上沿前后方向移动；

隔片提取机构，其包括设置于所述主机架(110)后方的子机架(210)、设置于所述子机架(210)上的提取升降装置(220)、设置于所述提取升降装置(220)上的提取部(230)，所述提取升降装置(220)带动所述提取部(230)沿竖直方向运动；

左托板(300)，其位于所述主机架(110)的左方；

右托板(400)，其位于所述主机架(110)的右方；

移送机构，其包括移送架(510)、设置于所述移送架(510)上的移送平移装置(520)、设置于所述移送平移装置(520)上的平移板、设置于所述平移板上的移送升降装置(530)、设置于所述移送升降装置(530)上的机械夹手(540)，所述移送平移装置(520)带动所述平移板在所述左托板(300)与所述右托板(400)之间移动。

2.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述输送装置(120)包括设置于所述主机架(110)上的驱动电机、转动连接于所述主机架(110)上的滚筒，所述滚筒在所述主机架(110)上沿前后方向均匀排列有多个，所述驱动电机带动至少一个所述滚筒转动，所述滚筒的旋转轴线沿左右方向延伸。

3.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述夹取平移装置(130)为第一电动导轨。

4.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述夹取部(140)为气动手指。

5.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述提取升降装置(220)为第一电动丝杆。

6.根据权利要求5所述的自动叠片机，其特征在于：所述提取部(230)为真空吸盘，所述第一电动丝杆的活动端上连接有提取架，所述真空吸盘在所述提取架上均匀排列有多个，所有的所述真空吸盘通过管路连接有吸气泵。

7.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述移送平移装置(520)为第二电动导轨。

8.根据权利要求1所述的自动叠片机，其特征在于：所述移送升降装置(530)为第二电动丝杆。

9.根据权利要求8所述的自动叠片机，其特征在于：所述第二电动丝杆上设置有连接杆(541)，所述电动丝杆带动所述连接杆(541)沿竖直方向运动，所述机械夹手(540)包括左夹手与右夹手，所述左夹手包括连接块(542)、转动块(543)、夹勾(544)、伸缩气缸(545)，所述连接块(542)设置于所述连接杆(541)上，所述转动块(543)转动连接于所述连接块(542)上，所述转动块(543)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹勾(544)固定于所述转动块(543)上，所述伸缩气缸(545)的固定端铰接所述连接块(542)上，所述伸缩气缸(545)的活动端铰接于所述转动块(543)上，所述伸缩气缸(545)带动所述转动块(543)绕所述连接杆(541)转动，所述右夹手与所述左夹手为左右对称结构。