[实用新型]防护装置

说明书

本实用新型公开了一种防护装置，应用于行走装置(200)上，所述行走装置(200)具有碰撞端(201)，所述防护装置(100)包括：防护板(10)，所述防护板(10)至少覆盖设在所述行走装置(200)的所述碰撞端(201)；缓冲组件(20)，所述缓冲组件(20)包括弹性件，所述弹性件配置在所述碰撞端(201)与所述防护板(10)之间，用以减缓所述防护板(10)与所述碰撞端(201)之间的冲击力。该装置使得防护板与碰撞端柔性连接，避免对障碍物产生硬撞击，从而起到保护障碍物或人的目的，防护板可以全方位的覆盖碰撞端，更加安全可靠，而且该防护装置结构简单，生产制造方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种防护装置。

背景技术

起重机、电动平板车、数控切割机等主体可移动设备，其主体移动的限位装置目前普遍设计为电控软限位加硬性撞块的形式。此种形式往往是从行程限位的角度考虑设计的，对于设备周边的人、物的防护和连锁控制的效果不佳。

例如龙门式起重机大车限位，采用光电式传感器，对0.5米内的障碍物感应并制动，感应范围为一条线；硬碰撞块采用橡胶阻尼器，可以在碰到相邻起重机时起到一定缓冲作用。但龙门式起重机大车的行走轨道是落地式，大车行走装置的周围不可避免的出现作业的人员及物料，只靠光电式传感器的感应范围，很难有效捕捉到行走大车前后区域的障碍物，且一旦发生与人物相撞，防撞块又难以起到柔性撞击的效果。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种防护装置，该装置使得防护板与碰撞端柔性连接，避免对障碍物产生硬撞击，从而起到保护障碍物或人的目的，防护板可以全方位的覆盖碰撞端，更加安全可靠，而且该防护装置结构简单，生产制造方便。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种防护装置，应用于行走装置上，所述行走装置具有碰撞端，所述防护装置包括：

防护板，所述防护板至少覆盖设在所述行走装置的所述碰撞端；

缓冲组件，所述缓冲组件包括弹性件，所述弹性件配置在所述碰撞端与所述防护板之间，用以减缓所述防护板与所述碰撞端之间的冲击力。

在该技术方案中，当行走装置在行进时，其碰撞端与障碍物相接触时，会对防护板产生冲击力，该冲击力会挤压位于防护板与碰撞端之间的缓冲组件，由缓冲组件对冲击力产生缓冲作用，使得防护板与碰撞端柔性连接，避免对障碍物产生硬撞击，从而起到保护障碍物或人的目的，防护板可以全方位的覆盖碰撞端，更加安全可靠，而且该防护装置结构简单，生产制造方便。

另外，根据本实用新型的防护装置，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，所述防护板一端可枢转地盖设于所述碰撞端，且与所述碰撞端之间形成缓冲空间，所述缓冲组件联接在所述缓冲空间内远离所述防护板与所述碰撞端可枢转联接的一端。

在本实用新型的一个示例中，所述缓冲组件包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，且所述第一缓冲组件和所述第二缓冲组件沿着第一方向对称设置。

在本实用新型的一个示例中，所述弹性件包括：

压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述防护板相联接，其另一端与所述碰撞端相联接。

在本实用新型的一个示例中，所述缓冲组件还包括：

导引件，所述导引件穿设在所述压缩弹簧内且其一端与所述防护板相联接，用以对所述压缩弹簧的压缩方向起到导向作用；

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与所述行走装置联接，其另一端与所述导引件的另一端联接；

当所述压缩弹簧不受压时，所述拉伸弹簧在所述导引件的作用下处于拉伸状态；

当所述压缩弹簧受压变形时，所述导引件在所述拉伸弹簧的作用下与所述压缩弹簧同步运动。