[实用新型]一种引水隧洞结构缝检测装置

说明书

本实用新型公开了一种引水隧洞结构缝检测装置。它包括图像采集模块、智能云台控制模块、无线通讯模块和脚架；所述智能云台控制模块安装在所述脚架顶端；所述图像采集模块安装在智能云台控制模块上；所述智能云台控制模块和图像采集模块通过信号线连接；所述脚架包括脚架竖杆、尖角、脚架连接件和稳定支撑脚；所述脚架连接件固定在所述脚架竖杆中部，所述尖角位于所述脚架竖杆下端；所述稳定支撑脚顶端与所述脚架连接件连接。本实用新型具有操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面、直观的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种引水隧洞结构缝检测装置。

背景技术

结构缝是引水隧洞渗漏的主要因素，提高结构缝防渗效果，对结构缝可能存在的缺陷进行准确识别、测量，指导进行隧洞结构缝维护和灾变预防，保证隧洞安全和结构健康至关重要。

目前国内外没有专门针对引水隧洞结构缝检测的数字化设备，主要还是通过人工标尺测量的方式来进行，但该方式存在检测效率低、人工劳动强度大、检测成本高、安全风险高、检测精度低、数据单一等问题。

因此，现亟需开发一种操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面的引水隧洞结构缝检测装置。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种引水隧洞结构缝检测装置，操作方便，检测准确、高效，获取的信息全面、直观；克服了现有技术检测效率低、人工劳动强度大、检测成本高、安全风险高、检测精度低、数据单一的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种引水隧洞结构缝检测装置，其特征在于：包括图像采集模块、智能云台控制模块、无线通讯模块和脚架；

所述智能云台控制模块安装在所述脚架顶端；

所述图像采集模块安装在智能云台控制模块上；

所述智能云台控制模块和图像采集模块通过信号线连接

所述脚架包括脚架竖杆、尖角、脚架连接件和稳定支撑脚；

所述脚架连接件固定在所述脚架竖杆中部，所述尖角位于所述脚架竖杆下端；

所述稳定支撑脚顶端与所述脚架连接件连接。

在上述技术方案中，所述智能云台控制模块包括第一智能云台和第二智能云台；

所述第一智能云台与第二智能云台通过旋转连杆连接；

所述图像采集模块可拆卸地安装在所述第一智能云台上；

所述第二智能云台可拆卸地固定在脚架竖杆顶端。

在上述技术方案中，还包括辅助定位模块；所述辅助定位模块安装在所述脚架连接件上。

在上述技术方案中，还包括投线模块；投线模块固定在所述脚架侧方。在上述技术方案中，所述投线模块包括基座和投线仪；所述投线仪位于基座上，所述基座通过刚性连接杆固定在所述脚架左侧。

在上述技术方案中，还包括补光模块；所述补光模块通过金属软管安装在所述脚架右侧。

在上述技术方案中，所述稳定支撑脚为伸缩调节式稳定支撑脚。

在上述技术方案中，所述辅助定位模块为水准气泡；

所述补光模块为充电式LED照明灯；

在上述技术方案中，所述图像采集模块为高清微单相机。

本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型采用无线通讯模块、操作方便，采用图像采集模块和智能云台控制模块，检测准确、高效、获取的信息全面、直观；克服了现有技术检测效率低、人工劳动强度大、检测成本高、安全风险高、检测精度低、数据单一的缺点；