[实用新型]电解金属板表面瘤节在线检测装置

说明书

本实用新型涉及在线质量检测技术领域，公开一种电解金属板表面瘤节在线检测装置，包括两个分别安装在机架输送链处的圆盘扩距板，圆盘扩距板外周均布多个用于叉住电解金属板吊耳的叉齿，两个圆盘扩距板由驱动机构驱动同步旋转；机架沿输送链方向在圆盘扩距板设置位置的前方和后方均设有检测机构。电解金属板在被输送链传送的过程中可顺利进入到叉齿中并跟随圆盘扩距板的旋转被举升到宽敞位置供检测机构光束照射，确保精准的检测效果；电解金属板在被检测完后又跟随圆盘扩距板的旋转而继续进入输送链，整个检测过程都是在电解金属板的正常输送过程中完成的，无需对电解金属板进行转运。

技术领域

本实用新型涉及在线质量检测技术领域，具体地，涉及一种电解金属板表面瘤节在线检测装置。

背景技术

电解金属板在生产过程中一般都需要进行表面是否附着颗粒(瘤节)的检测，现以电解铜为例来说明，传统的瘤节检测装置需在阴极铜抓取前增加一套横进机构，阴极铜在该横进机构上可被检测装置(3D传感器)视角完全覆盖进行检测，这一检测方式是目前用于阴极铜表面瘤节检测最广泛的一种方式。

在实际工况中，阴极铜运动到链条端部，需经转运装置转运到横进机构，于横进机构上对阴极铜进行表面瘤节检测，再经横进机构运输到机器人抓取工位，机器人再对阴极铜进行抓取。

由于增加了横进机构，阴极铜需经转运装置转运到横进机构上方可进行检测，因此增加了转运所需要的时间；由于阴极铜被转运到横进机构上，同时增加了阴极铜在到达抓取工位前在横进机构上运动的时间；工作效率被大大降低。

横进机构本身只是起到辅助运输作用的装置，而非实现有效作业动作的必须装置，因此为了检测而增加的横进机构使整体结构变得复杂，且大大增加了成本，在设备布置上也增加了占地面积。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种省却转运操作且可精确反映电解金属板表面质量的表面瘤节在线检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种电解金属板表面瘤节在线检测装置，设置于机架上，包括两个分别安装在机架输送链处的圆盘扩距板，圆盘扩距板外周均布多个用于叉住阴极板导电棒的叉齿，两个圆盘扩距板由驱动机构驱动绕自身中心同步旋转；机架沿输送链方向在圆盘扩距板设置位置的前方和后方均设有检测机构查验电解金属板表面质量。

进一步地，叉齿为自圆盘扩距板外周向内凹进的凹槽型叉齿。

更进一步地，叉齿上覆盖垫板。

再进一步地，圆盘扩距板板身在每个叉齿所处的半径线上开设有通孔，机架上设有通过穿过通孔从阴极铜宽度方向两侧接触电解金属板以夹紧的夹紧机构，夹紧机构在电解金属板被圆盘扩距板举升至最高位时对电解金属板进行夹紧。

还进一步地，夹紧机构包括对中伸缩缸及安装在对中伸缩缸伸缩端的对中板。

进一步地，驱动机构包括一个减速电机和被减速电机带动旋转的驱动轴，驱动轴两端分别安装有一个链轮，两个圆盘扩距板中心均设有旋转轴，旋转轴上安装链轮，驱动轴两端的链轮和对应侧旋转轴上的链轮之间通过链条链接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)圆盘扩距板架设在输送链旁，附着电解金属板的阴极板在被输送链传送的过程中可顺利进入到叉齿中并跟随圆盘扩距板的旋转被举升到宽敞(无遮挡)位置，供检测机构视角覆盖进行电解金属板的细致检测，举升状态下，检测机构的光束可照射到电解金属板的整个板面，确保精准的检测效果；