[实用新型]一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构

权利要求书

1.一种轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，包括：主箱体、电源控制箱、下支臂装置、下支臂升降装置、上支臂装置和上支臂升降装置，其特征在于，还包括：防止各个所述装置出现碰撞的限位开关，至少在以下位置之一，安装有所述限位开关：所述下支臂装置、所述主箱体、所述上支臂装置；

所述电源控制箱、所述下支臂装置、所述上支臂装置依次相连接；所述下支臂升降装置分别与所述主箱体和所述下支臂装置之间相连接，用于带动所述下支臂装置转动；

所述上支臂升降装置分别与所述上支臂装置和所述下支臂装置相连接，用于带动所述上支臂装置转动。

2.根据权利要求1所述的轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述下支臂装置由支臂下连板、下支臂拉杆、下支臂和支臂中连板组成；

所述上支臂装置由上支臂、上支臂拉杆和支臂上连板组成；

所述上支臂装置和所述下支臂装置通过所述支臂中连板相转动连接；

所述支臂下连板、所述下支臂拉杆、所述支臂中连板和所述下支臂组成四边形结构，任意一个夹角由两个部件的端部转动连接构成；

所述支臂中连板、所述上支臂拉杆、所述支臂上连板和所述上支臂组成四边形结构，任意一个夹角由两个部件的端部转动连接构成。

3.根据权利要求2中所述的轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述下支臂升降装置由V型底座、下支臂电机底座、下支臂电机、第一升降机和第一丝杠组成；

所述V型底座的底部与所述主箱体固定连接，所述V型底座的上部与所述下支臂电机底座固定连接；

所述下支臂电机一端与所述下支臂电机底座固定连接，另一端与所述第一升降机转动连接；

所述第一丝杠是所述第一升降机的组成部分，一端与下支臂转动连接，在所述下支臂升降装置的运动下，带动所述下支臂沿所述支臂下连板为中心转动。

4.根据权利要求2中所述的轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，其特征在于，所述上支臂升降装置由上支臂电机底座、上支臂电机、第二升降机和第二丝杠组成；

所述上支臂电机底座一端与所述下支臂转动连接，另一端与所述上支臂电机和所述第二升降机固定连接；

所述上支臂电机与所述第二升降机转动连接；

所述第二丝杠是所述第二升降机的组成部分，一侧与所述上支臂转动连接，在所述上支臂升降装置运动下，带动所述上支臂沿支臂中连板为中心转动。

5.根据权利要求4中所述的轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，其特征在于，

所述限位开关的数量为一个；

所述限位开关固定连接于支臂下连板上，位于所述支臂下连板和所述下支臂拉杆之间靠近夹角的位置。

6.根据权利要求4中所述的轻质墙板安装机器人伸缩臂机构，其特征在于，

所述限位开关的数量为多个；

所述多个限位开关中的第一部分固定连接于所述支臂下连板上，位于所述支臂下连板和所述下支臂拉杆之间靠近夹角的位置；

所述多个限位开关中的第二部分固定连接于所述下支臂上，位于所述下支臂和所述下支臂拉杆之间；

所述多个限位开关中的第三部分固定连接于所述上支臂上，位于所述上支臂和所述上支臂拉杆之间；

所述多个限位开关中的第四部分固定连接于所述主箱体上，朝向所述上支臂，在其转动行程内。