[实用新型]一种用于穿梭车上行走的导向装置

说明书

本实用新型公开了一种用于穿梭车上行走的导向装置，其特征在于，包括导向架,导向架设置在穿梭车巷道的前端，导向架的内部设有滚轮支架，滚轮支架通过摆动销轴与导向架活动连接，滚轮支架的一侧设有弹性体，滚轮支架的一端设有包胶滚轮。本实用新型安装结构简单、加工难度低、可以吸收刚性碰撞震动、并可以持续导向。

技术领域

本实用新型涉及一种用于穿梭车上行走的导向装置，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的穿梭车上，属于自动化立体仓库技术领域。

背景技术

近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。

当前的穿梭车的行走导向机构普遍使用固定式的导向。在于母车配合，或者如驶入式堆垛机配合时，因为母车或驶入式堆垛机与货架巷道有一个较大的间隙，所以穿梭车由母车或驶入式堆垛机进入货架巷道时，可能会有一个刚性碰撞的情况发生。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何设计一种安装结构简单、加工难度低、可以吸收刚性碰撞震动的导向装置，使它能解决穿梭车由母车或驶入式堆垛机进入货架巷道时产生刚性碰撞的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于穿梭车上行走的导向装置，其特征在于，包括导向架,导向架设置在穿梭车巷道的前端，导向架的内部设有滚轮支架，滚轮支架通过摆动销轴与导向架活动连接，滚轮支架的一侧设有弹性体，滚轮支架的一端设有包胶滚轮。

优选的，所述的弹性体通过弹体盖板固定在导向架的内部，并与滚轮支架连接。

优选的，所述的包胶滚轮设置在滚轮支架的一端，并通过滚轮销轴固定在滚轮支架上。

相比现有技术，本实用新型安装结构简单、加工难度低、可以吸收刚性碰撞震动、并可以持续导向。

附图说明

图1为一种用于穿梭车行走的导向装置的安装图；

图2为一种用于穿梭车行走的导向装置的结构图；

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1和图2所示，一种用于穿梭车上行走的导向装置，其特征在于，包括导向架1,导向架1设置在穿梭车巷道的前端，导向架1的内部设有滚轮支架4，滚轮支架4通过摆动销轴2与导向架1活动连接，滚轮支架4的一侧设有弹性体7，滚轮支架4的一端设有包胶滚轮6，所述的弹性体7通过弹体盖板3固定在导向架1的内部，并与滚轮支架4连接，所述的包胶滚轮6设置在滚轮支架4的一端，并通过滚轮销轴5固定在滚轮支架4上。当穿梭车由母车或驶入式堆垛机进入货架巷道时，包胶滚轮6与巷道导轨侧面碰撞时，包胶滚轮6会因为导向架1与滚轮支架4，是由摆动销轴2联结的，可以有限度的摆动角度，由弹性体7吸收震动并将摆动角度后的导向组件回弹至原位，达到吸收震动并持续导向的作用。