[实用新型]一种复合缸气动卡盘

权利要求书

1.一种复合缸气动卡盘，包括缸体(1)，其特征在于：在所述缸体(1)的内部从后向前依次设有第一活塞(11)和第二活塞(12)；所述第一活塞(11)和第二活塞(12)将缸体(1)的内部从后向前分隔为第一密封腔(13)、第二密封腔(14)和第三密封腔(15)；

在所述第一活塞(11)的内部分别设有第一输气管路(16)和第二输气管路(17)，所述第一输气管路(16)与第二密封腔(14)相连通，所述第二输气管路(17)分别与第一密封腔(13)和第三密封腔(15)相连通；

在所述缸体(1)的前部设有平台(2)，在所述平台(2)上设有两个在水平方向呈对称分布的第一滑槽(21)，以及两个在垂直方向呈对称分布的第二滑槽(22)；在所述第一滑槽(21)内均活动安装有第一卡爪(23)，在所述第二滑槽(22)内均活动安装有第二卡爪(24)；

所述第一活塞(11)穿过第二活塞(12)，且延伸至第二活塞(12)的前部；在所述第二活塞(12)的前部设有两个在垂直方向呈对称分布的移动板(25)，两个移动板(25)均与第二活塞(12)相连接；

在所述缸体(1)的内部设有两个在水平方向呈对称分布的第一曲柄(26)，所述第一曲柄(26)的一端与第一活塞(11)铰接，另一端与第一卡爪(23)铰接；在所述缸体(1)的内部设有两个在垂直方向呈对称分布的第二曲柄(27)，所述第二曲柄(27)的一端与移动板(25)铰接，另一端与第二卡爪(24)铰接。

2.根据权利要求1所述的复合缸气动卡盘，其特征在于：在所述第一曲柄(26)的两侧均设有支撑板，在所述第一曲柄(26)的中部设有转轴(28)，所述第一曲柄(26)通过转轴(28)活动连接在支撑板上；在所述第二曲柄(27)的两侧均设有支撑板，在所述第二曲柄(27)的中部设有转轴(28)，所述第二曲柄(27)通过转轴(28)活动连接在支撑板上。

3.根据权利要求1所述的复合缸气动卡盘，其特征在于：所述移动板(25)的侧面剖面形状均为L形。

4.根据权利要求1所述的复合缸气动卡盘，其特征在于：所述第一曲柄(26)均呈虎口形，且开口向内。

5.根据权利要求1所述的复合缸气动卡盘，其特征在于：所述第二曲柄(27)均呈虎口形，且开口向外。

6.根据权利要求1所述的复合缸气动卡盘，其特征在于：在所述缸体(1)的后部设有轴承座(3)，在所述缸体(1)的后部连接有滚筒(31)，所述滚筒(31)活动安装在轴承座(3)内，且延伸至轴承座(3)的后部。

7.根据权利要求6所述的复合缸气动卡盘，其特征在于：在所述轴承座(3)的侧壁上设有传动箱(32)，在所述传动箱(32)的后部连接有齿轮盒(33)，在所述齿轮盒(33)内活动安装有主动齿轮，在所述齿轮盒(33)的后部连接有减速机(34)，在所述减速机(34)的后部连接有伺服电机(35)；在所述滚筒(31)的后部连接有从动齿轮(36)，所述从动齿轮(36)与主动齿轮相啮合。