[实用新型]一种机械仿生恐龙尾部结构

说明书

本实用新型公开了一种机械仿生恐龙尾部结构，包括本体，所述本体的侧端固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端固定连接有电机，所述伸缩杆远离电机的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块远离伸缩杆的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆远离第二转动块的一端设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的外侧壁设置有第二转动杆。本实用新型，结构合理，能够通过恐龙内部的电机带动腿部运动来使恐龙的尾部随着腿部的运动而摆动，使得恐龙的行走状态更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械仿生领域，特别是涉及一种机械仿生恐龙尾部结构。

背景技术

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械，把生物系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，得到在某些性能上比自然界形成的体系更为完善的仿生机械。

现有的机械恐龙的尾巴只是装饰的作用，没有实际用处，在机械恐龙行走的时候不容易保持平衡，可以通过恐龙的走路步伐来控制尾巴的方向，以保证机械恐龙的稳定性，使得机械恐龙的整体结构更加完善。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种机械仿生恐龙尾部结构，具有保证机械恐龙走动时稳定的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械仿生恐龙尾部结构，包括本体，所述本体的侧端固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端固定连接有电机，所述伸缩杆远离电机的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块远离伸缩杆的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的内部转动连接有第一转轴，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆远离第二转动块的一端设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的外侧壁设置有第二转动杆，所述第二转动杆的内部转动连接有第二转轴，所述第二转动杆的侧端活动连接有连接块，所述连接块的外表面活动连接有摆动块。

在进一步的技术方案中，所述第一转轴的两端与本体的内壁固定连接，所述第二转轴的两端与本体1的内壁固定连接。

在进一步的技术方案中，所述摆动块的外表面与本体1的内壁固定连接，且本体的末端设置有橡胶填充物。

在进一步的技术方案中，所述液压缸的外侧壁开设有控制凹槽，所述控制凹槽的内部固定连接有控制按键，且移动杆的外表面与控制凹槽的内表面相贴合。

在进一步的技术方案中，所述第二转动杆的顶部开设有连接凹槽，所述连接凹槽的内表面与液压杆的外表面相贴合。

在进一步的技术方案中，所述连接块的数量存在多个，且连接块的数量与摆动块的数量相对应。

本实用新型的有益效果是：

1、与现有技术相比，该机械仿生恐龙尾部结构，将伸缩杆与电机的输出端进行连接，将连接环和仿生恐龙的主体进行连接，使得恐龙的尾部能够在恐龙主体的控制下进行摆动来使得恐龙整体结构更加稳定，电机在带动恐龙进行行走的时候，伸缩杆会随着恐龙的腿部进行伸缩，使得第一转动杆进行转动，带动移动杆进行移动，使得液压缸在移动杆的作用下对第二转动杆进行上下摆动，进而控制连接块和摆动块来对机械恐龙尾部进行控制，使得恐龙在行走的时候尾部跟着一起摆动来保证机械恐龙的结构稳定，该尾部结构合理，能够通过恐龙内部的电机带动腿部运动来使恐龙的尾部随着腿部的运动而摆动，使得恐龙的行走状态更加稳定。

2、与现有技术相比，该机械仿生恐龙尾部结构，通过机械仿生使得机械仿生恐龙的尾部可以根据恐龙的走路步伐来控制尾巴的方向，以保证机械恐龙的稳定性，使得机械恐龙的整体结构更加完善。

附图说明