[实用新型]一种发电厂远程巡检仪

权利要求书

1.一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：包括有行进轨道、与行进轨道相配合滚动设置于行进轨道上的行进滚轮、用于连接并驱动行进滚轮滚动的滚轮行走驱动装置、连接于行进滚轮并可随行进滚轮移动的固定架、连接于固定架上的巡检装置及设置于行进轨道行进路线上的巡检装置充电座，所述巡检装置包括有控制器、蓄电池、红外寻回充电装置、与控制器可通信连接的信息采集装置及无线通信装置，所述控制器连接控制滚轮行走驱动装置，所述信息采集装置连接有水平旋转机构及垂直旋转机构。

2.如权利要求1所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述行进轨道为横截面为“工”形的轨道，两行进滚轮分设于行进轨道两侧。

3.如权利要求2所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述固定架上端与两行进滚轮连接、下端连接巡检装置，巡检装置悬吊设置于行进轨道下方。

4.如权利要求1所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述信息采集装置包括红外测温装置、图像采集装置及声音采集装置。

5.如权利要求1所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述蓄电池设置有电池电量监测模块，巡检装置充电座设置有红外发射模块、充电检测模块及控制模块，控制模块接收充电检测模块输出信号、并连接控制红外发射模块，红外寻回充电装置设置有红外接收模块。

6.如权利要求1或5所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述巡检装置充电座设置于行进轨道端部可与蓄电池相对应接合的位置。

7.如权利要求1所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述水平旋转机构包括有安装座、水平旋转平台、固定连接于水平旋转平台上的纵向旋转轴及设置于安装座上用于连接并驱动纵向旋转轴转动的旋转驱动电机，水平旋转平台悬吊设置于安装座下方，安装座固定连接于固定架上。

8.如权利要求7所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述垂直旋转机构包括有垂直旋转平台、固定连接于垂直旋转平台上的水平旋转轴及用于连接并驱动水平旋转轴转动的旋转驱动电机，所述水平旋转平台两侧向下延伸形成有两安装耳，所述垂直旋转平台可纵向转动连接于两安装耳之间。

9.如权利要求8所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：所述信息采集装置设置于垂直旋转平台上，所述控制器、蓄电池、红外寻回充电装置及无线通信装置设置于安装座上。

10.如权利要求1所述的一种发电厂远程巡检仪，其特征在于：还包括有设置于发电厂集控室内的远程控制显示平台，远程控制显示平台与控制器通过无线通信装置进行通信。