[实用新型]一种软轴弯成弧机构

权利要求书

1.一种软轴弯成弧机构，包括由多组链板组首尾顺次连接组成的链板组合，所述链板组由两块平行的链板（1）通过两根链板销（2）对应连接而成，链板（1）上设有凸出部（21），相邻的链板组之间通过链板销（2）实现转动连接；各个链板组之间的间隙形成所述链板组合的安装空间，在所述安装空间内设有剪叉式的连杆机构（5）；其特征在于：所述链板组设有一根固定连杆轴（6），固定连杆轴（6）的两端转动连接在两个链板（1）的凸出部（21）上；链板组合中除位于其长度方向中部的链板组外，其他链板组还设有活动连杆轴（7）和限位机构，所述连杆机构（5）的固定端连接在所述固定连杆轴（6）上，所述连杆机构（5）的活动端连接在活动连杆轴（7）上，所述活动连杆轴（7）上设有滑套（13）；所述限位机构包括上限位机构（8）和下限位机构（9），分别设置于活动连杆轴（7）的上方和下方，所述上限位机构（8）和下限位机构（9）分别和滑套（13）的两端滑动连接，并通过滑套（13）的升降对成弧过程中活动连杆轴（7）的上下活动行程进行限定。

2.根据权利要求1所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述上限位机构（8）包括上丝杆（12）、上限位块（11）和上限位动力装置，上丝杆（12）转动设置在上支撑板（17）上，上限位块（11）和上丝杆（12）螺纹连接，上限位动力装置驱动上丝杆（12）转动，实现上限位块（11）的上下活动，所述上支撑板（17）固定在链板组的两个链板（1）之间。

3.根据权利要求2所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述下限位机构（9）包括下丝杆（14）、下限位块（15）和下限位动力装置，下丝杆（14）转动设置在下支撑板（16）上，下限位块（15）和下丝杆（14）螺纹连接，下限位动力装置驱动下丝杆（14）转动，实现下限位块（15）的上下活动，所述下支撑板（16）固定在链板组的两个链板（1）之间。

4.根据权利要求3所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述上限位块（11）和下限位块（15）分别套设在所述滑套（13）的两端，上限位块（11）和滑套（13）之间以及下限位块（15）和滑套（13）之间能够上下相对运动，上限位块（11）的顶部以及下限位块（15）的底部分别设有能够抵住滑套（13）的限位环（20），所述的活动连杆轴（7）包括两段分别设置在滑套（13）两个相对侧面的凸轴。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述链板（1）的凸出部（21）上沿活动连杆轴（7）运动方向设有长条形通孔（22）。

6.根据权利要求5所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述活动连杆轴（7）的轴端伸入所述长条形通孔（22）内，由长条形通孔（22）的孔壁对活动连杆轴（7）的上下运动提供导向。

7.根据权利要求3或4所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述上限位动力装置和下限位动力装置均为电机，电机和对应的上丝杆（12）或下丝杆（14）之间通过传动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述的上限位机构（8）中的电机固定在上支撑板（17）上，所述下限位机构（9）的电机固定在下支撑板（16）上，所述传动机构为链传动机构、带传动机构或齿轮传动机构中的一种。

9.根据权利要求1所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述链板（1）为T形板、丁字形板、梯形板或三角形板。

10.根据权利要求1所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述链板组合端部的链板组具有和牵引机构连接的挂接部（10）以及设置在挂接部（10）上的挂孔。

11.根据权利要求1所述的一种软轴弯成弧机构，其特征在于：所述链板组的数量为奇数。