[实用新型]用于工业机器人的夹取头结构

权利要求书

1.用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，包括底板（1），底板（1）上方铰接有L型的第一连杆（2），第一连杆（2）中部与底板（1）铰接固定，第一连杆（2）下方设有L型的第二连杆（3），第二连杆（3）中部与底板（1）铰接固定；

所述第一连杆（2）右端可拆卸的连接有第一夹紧板（4），第一夹紧板（4）下方设有竖直滑动的第一夹紧头（5）；

所述第二连杆（3）右端可拆卸的连接有第二夹紧板（6），第二夹紧板（6）上方设有竖直滑动的第二夹紧头（7）。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述第一连杆（2）右端设有可转动的第一螺纹杆（8），第一螺纹杆（8）与第一夹紧板（4）螺纹连接，第一螺纹杆（8）转动构成第一夹紧板（4）水平滑动的结构；

所述第一夹紧板（4）上端固定连接有第一导杆（9），第一导杆（9）左端可滑动的贯穿第一连杆（2）。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述第二连杆（3）右端设有可转动的第二螺纹杆，第二螺纹杆与第二夹紧板（6）螺纹连接，第二螺纹杆转动构成第二夹紧板（6）水平滑动的结构；

所述第二夹紧板（6）上端固定连接有第二导杆，第二导杆左端可滑动的贯穿第二连杆（3）。

4.根据权利要求2所述的用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述第一夹紧头（5）上端可转动的连接有第一丝杠（10），第一丝杠（10）上端与第一夹紧板（4）螺纹连接且置于第一夹紧板（4）上方，第一夹紧头（5）上端固定连接有第一导向杆（11），第一导向杆（11）上端可滑动的贯穿第一夹紧板（4）且置于第一夹紧板（4）下方。

5.根据权利要求3所述的用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述第二夹紧板（6）下端可转动的连接有第二丝杠，第二丝杠下端与第二夹紧板（6）螺纹连接且置于第二夹紧板（6）下方，第二夹紧头（7）下端固定连接有第二导向杆，第二导向杆下端可滑动的贯穿第二夹紧板（6）且置于第二夹紧板（6）下方。

6.根据权利要求1所述的用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述底板（1）前方可转动的连接有方形块（12），方形块（12）中部与底板（1）可转动的连接，方形块（12）左端铰接有伸缩杆（13），伸缩杆（13）上端与第一连杆（2）左端铰接固定；

所述方形块（12）右端铰接有第三连杆（14），第三连杆（14）上端与第二连杆（3）左端铰接固定；

所述方形块（12）转动构成第一夹紧板（4）和第二夹紧板（6）相互靠近的结构。

7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于，所述方形块（12）同轴设有凸轮（15），凸轮（15）位于底板（1）后方，凸轮（15）右端固定有销轴；

底板（1）后方设有水平滑动的滑台（16），滑台（16）上设有竖直方形的槽孔，销轴可滑动的位于槽孔内，滑台（16）往复滑动经销轴构成方形块（12）摆动的结构。