[实用新型]一种数控机床换刀用的取刀装置

权利要求书

1.一种数控机床换刀用的取刀装置，其特征在于，包括框体组件、取刀组件；

所述框体组件包括框架(1)、转动刀盘(2)，所述转动刀盘(2)设有多组且等间距分布在框架(1)上表面，转动刀盘(2)与框架(1)可拆卸转动连接，且框架(1)下底面通过电机组件(3)与各个转动刀盘(2)转动连接；所述转动刀盘(2)上周向设有多个用于竖向放置刀具的刀具插孔(21)，且转动刀盘(2)圆周侧壁上设有用于定位识别的传感器元件(22)；

所述取刀组件包括移动机构(4)、取刀机构(5)，所述移动机构(4)包括用于在框架(1)上移动的两组支撑腿(41)，用于取刀机构(5)横向移动的纵杆(42)，所述两组支撑腿(41)分别设置在纵杆(42)两端并通过第一驱动电机(43)与框架(1)上配设的滑轨连接，所述纵杆(42)上滑动设置有第二驱动电机(44)并通过升降电机杆(45)与取刀机构(5)连接；

所述取刀机构(5)包括夹持环(51)、气泵(52)，所述夹持环(51)上端通过气泵(52)与升降电机杆(45)连接，夹持环(51)的内环上周向设有多组气囊柱(53)与其内部连通，夹持环(51)下底面上的配环(58)上设有与所述传感器元件(22)匹配的传感器配件(54)，所述传感器配件(54)设有多个且与每个转动刀盘(2)的刀具插孔(21)数量位置对应，所述气囊柱(53)上分布有多个用于夹持刀具的弧形夹片(55)。

2.如权利要求1所述的一种数控机床换刀用的取刀装置，其特征在于，所述电机组件(3)具体为与转动刀盘(2)数量匹配的多组转动电机，所述转动电机与框架(1)底面连接并通过输出轴贯穿框架(1)与连接盘(31)连接，所述连接盘(31)与所述转动刀盘(2)可拆卸插接。

3.如权利要求1所述的一种数控机床换刀用的取刀装置，其特征在于，所述弧形夹片(55)采用软质橡胶材质。

4.如权利要求1所述的一种数控机床换刀用的取刀装置，其特征在于，所述传感器元件(22)、传感器配件(54)具体为红外发射器、接收器，所述框架(1)上与各排转动刀盘(2)位置对应处均设有一个传感器元件(22)，所述纵杆(42)与框架(1)上传感器元件(22)对应位置一侧设有传感器配件(54)，所述传感器元件(22)、传感器配件(54)用于与PLC控制器连接以对取刀机构(5)的位置以及转动刀盘(2)上刀具位置进行测算。

5.如权利要求1所述的一种数控机床换刀用的取刀装置，其特征在于，所述弧形夹片(55)内侧设有导向片(56)，所述导向片(56)与夹持环(51)底面设有的导槽(57)嵌套滑动连接，且导向片(56)末端通过弹簧与导槽(57)内端壁连接。