[实用新型]具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置

权利要求书

1.一种具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：包括间隔对称设置的两组传送架(4)，两组传送架(4)之间的间隔内设置有探伤机构(1)，两组传送架(4)与探伤机构(1)位于同一直线上；位于探伤机构(1)前方的传送架(4)侧边衔接有进料架(2)，位于探伤机构(1)后方的传送架(4)两侧分别衔接有出料架一(3)和出料架二(5)；两组传送架(4)相背的端头均安装有测距装置，所述测距装置与棒料(7)的端头对齐。

2.如权利要求1所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述传送架(4)的结构为：包括下支架(41)，下支架(41)上沿着传动方向间隔均匀安装有多个主动轮(43)，位于主动轮(43)侧边的上支架(47)上安装有多个从动轮(49)，单个主动轮(43)与单个从动轮(49)构成一组并共同支承于棒料(7)圆周面的下部；所述从动轮(49)的轴向与主动轮(43)的轴向之间呈夹角。

3.如权利要求2所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述下支架(41)侧面安装有手轮(46)，手轮(46)输出端螺旋安装有管轴(461)，管轴(461)端部经双接头(464)安装有传力轴(462)，传力轴(462)上间隔套装有多个单接头(463)，所述双接头(464)和单接头(463)上均转动安装有轮座(40)，单个轮座(40)上均转动安装有从动轮(49)。

4.如权利要求3所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述轮座(40)通过条状孔安装于下支架(41)上；所述双接头(464)与管轴(461)之间转动连接。

5.如权利要求2所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述下支架(41)端头的下部安装有传送电机(44)，传送电机(44)输出端经链轮传动(45)安装有转动轴(42)，多个主动轮(43)均套装于转动轴(42)上。

6.如权利要求5所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述主动轮(43)两侧与转动轴(42)之间通过联轴器(431)联接。

7.如权利要求2所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述下支架(41)上方叠装有上支架(47)，上支架(47)上沿着传送方向间隔安装有多组下压机构(48)，下压机构(48)内部的下压气缸施力于下方的压轮(481)，使得压轮(481)向下施力于棒料(7)表面；所述压轮(481)外圆周面与棒料(7)的外圆周面相切。

8.如权利要求7所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：位于上支架(47)支腿外部的下支架(41)上安装有测距装置，前方传送架(4)的下支架(41)上安装有与测距装置对应的位置传感器(8)，所述位置传感器(8)位于靠近探伤机构(1)的端部；

所述测距装置的结构为：包括与下支架(41)固装的L型结构的小支座(61)，小支座(61)外侧面的中部安装有小支板(62)，小支板(62)上安装有测距传感器(6)，所述测距传感器(6)的探头方向正对着棒料(7)的端头方向。

9.如权利要求1所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述出料架一(3)、出料架二(5)与进料架(2)的结构相同；所述进料架(2)的结构为：包括前后间隔平行设置的竖直支撑架(21)，两组支撑架(21)上方共同安装有相互平行的横梁(22)；其中一组支撑架(21)上安装有翻转气缸(26)，翻转气缸(26)输出端向上，位于该组支撑架(21)上方的两根横梁(22)之间共同安装有支撑轴(27)，支撑轴(27)两端对称套装有翻转臂(28)，翻转臂(28)端头向着支撑架(21)的内侧延伸，两个翻转臂(28)的内端头共同安装有驱动杆(25)，所述驱动杆(25)套装于翻转气缸(26)的输出端；位于翻转臂(28)外侧的横梁(22)上安装有顶升气缸(23)，所述顶升气缸(23)的输出端向上并在端头安装有顶升块(24)。

10.如权利要求9所述的具有测距定位功能的棒料自动上下料传送装置，其特征在于：所述翻转臂(28)外端部向外伸出支撑架(21)且该端头向上延伸形成钩状。