[实用新型]清污机的液压抓斗

说明书

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清污机的液压抓斗，包括定耙和N个分别与定耙铰接的动耙，以及N个用于分别驱动动耙开合的液压油缸，其中N≥2；还包括控制装置和压力传感器；压力传感器用于检测液压油缸的压力，并向控制装置输出压力信号；控制装置用于接收压力传感器输出的压力信号，并控制液压油缸停止或运行。本实用新型的清污机的液压抓斗的定耙上设置了两个以上的动耙，每个动耙与动耙之间无刚性连接，而且每个动耙的开合由单独的液压油缸控制，每个动耙闭合的幅度可以根据其实际抓取的垃圾的尺寸来调整，从而避免抓斗各个部分受力不均匀，以至于抓斗整体被破坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及水利工程清污领域，特别涉及一种清污机的液压抓斗。

背景技术

在水利水电工程中，高速水流携带的各种污物通过拦污栅进行阻挡，这些污物种类、形状、大小均不同，并且被拦污栅拦下后，其堆积无规律，而且水底污物又不可见。需要使用清污机对拦污栅拦住的污物进行清理。

现有液压抓斗通常由一组定耙和一组动耙构成，动耙上设置液压油缸控制抓斗的开合，油缸大多设置在动耙两侧，抓斗中段的受力往往比较小。用于控制开合的油缸控制系统采用液压同步的方法，当抓斗两侧抓取的污物尺寸、形状相差比较大的时候，会出现抓斗局部夹住污物，剩下部分夹空的情况，或者抓斗各个部分受力不均匀，常常导致液压抓斗整体破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种清污机的液压抓斗，可解决上述现有技术问题一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种清污机的液压抓斗，包括定耙和N个分别与定耙铰接的动耙，以及N个用于分别驱动动耙开合的液压油缸，其中N≥2；还包括控制装置和压力传感器；压力传感器用于检测液压油缸的压力，并向控制装置输出压力信号；控制装置用于接收压力传感器输出的压力信号，并设置为当压力传感器测得的液压油缸的压力大于设定值时，控制装置控制液压油缸停止运行；当压力传感器测得的液压油缸的压力小于设置值时，控制装置控制液压油缸继续运行。

本实用新型的清污机的液压抓斗的定耙上设置了两个以上的动耙，每个动耙与动耙之间无刚性连接，而且每个动耙的开合由单独的液压油缸控制，每个动耙闭合的幅度可以根据其实际抓取的垃圾的尺寸来调整，从而避免抓斗各个部分受力不均匀，以至于抓斗整体被破坏的情况。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗的液压油缸的一端与动耙铰接，另一端与定耙铰接。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗的液压油缸的活塞杆端通过连接轴与动耙连接，大缸端通过连接轴与定耙连接。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗还包括与定耙连接的支架，支架包括横杆、第一竖杆和第二竖杆；横杆的一端与第一竖杆连接，另一端与第二竖杆连接；定耙的一端与第一竖杆连接，另一端与第二竖杆连接。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗的横杆设于定耙上方；液压油缸的活塞杆端通过连接轴与动耙铰接，大缸端通过连接轴与横杆铰接。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗还包括设于支架上方的液压泵站。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗的第一竖杆和第二竖杆的上端设有第一滚轮，下端设有第二滚轮；第一滚轮包括同轴转动的第一圆台和第二圆台，第一圆台的半径大于第二圆台的半径。这种设置既可以使抓斗在上下移动的过程中更加顺畅，也可以用第一滚轮和第二滚轮卡住拦污栅拦，起到防止抓斗横向串动的作用。

在一些实施方式中，本实用新型的清污机的液压抓斗的第一竖杆和横杆的连接处设有倾斜的第一支撑杆，第二竖杆和横杆的连接处设有倾斜的第二支撑杆。这种设置可以使支架的横杆和竖杆之间的连接更加牢固。