[实用新型]一种真空泵泵室装配设备

权利要求书

1.一种真空泵泵室装配设备，其特征在于，包括存放转子的转子库、将转子从转子库推出的第一气缸、对转子进行传送的传送带、给传送带提供动力的电动机、对叶片调整传送方向并将叶片送入送料机构的震动料盘、对叶片进行传送的送料机构，以及将组合好的转子叶片放入真空泵泵室的机械手，所述送料机构包括第一送料轨道、第二送料轨道、第二气缸以及与所述第二气缸连接的金属片，所述第一送料轨道与所述震动料盘连接，所述第二送料轨道与所述第一送料轨道连接，所述第二送料轨道为弧形轨道，所述金属片将叶片从所述第二轨道推出并送入所述转子的转子槽，以将转子叶片进行组合。

2.根据权利要求1所述的真空泵泵室装配设备，其特征在于，所述机械手设有抓手吸盘和探测柱。

3.根据权利要求2所述的真空泵泵室装配设备，其特征在于，所述传送带的正上方设有用于检测转子是否到达指定位置的第一相机。

4.根据权利要求1所述的真空泵泵室装配设备，其特征在于，还包括用于盛放所述真空泵的真空泵托盘，所述真空泵托盘由传送轨道送至真空泵泵室指定装配位置。

5.根据权利要求4所述的真空泵泵室装配设备，其特征在于，所述真空泵泵室指定装配位置所在的产线顶部设有用于检测真空泵泵室是否有异物的第二相机。