[实用新型]多轴驱动断屑控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多轴驱动断屑控制系统，包括：驱动器，该驱动器包括：命令接收单元，其与上位机连接，用以接收加工命令、至少一加工条件及至少一机台性能；断屑单元，其与该命令接收单元连接，接收由该命令接收单元所传送的该加工条件及该机台性能；以及路径规划单元，其分别与该断屑单元和该命令接收单元连接；以及多个摆动轴，所述多个摆动轴与该驱动器连接且该驱动器同时控制所述多个摆动轴以对工件进行断屑加工制程。相较于现有技术，本实用新型通过采用内设命令接收单元、断屑单元和路径规划单元的多合一驱动器，同时控制多个摆动轴对工件进行断屑加工制程，提升了断屑操作便利性，可精确控制断屑加工质量。

技术领域

本实用新型涉及数字控制技术领域，特别是关于一种多轴驱动断屑控制系统。

背景技术

在机床的切削加工制程中，其切屑会缠绕在刀具或工件上，导致刮伤工件或是损坏刀具。因此使用者会根据实际加工情况开启机床的断屑加工功能，如此一来可避免产生过长的切屑影响加工质量。一般而言，使用者可借由机床的数字控制装置来调整加工制程中的相关参数。数字控制装置与多合一驱动器连接，多合一驱动器根据数字控制装置传来的控制命令用以驱动马达以控制刀具或工件的动作。其中，多合一驱动器会根据马达编码器得知加工过程中刀具或工件的位置，并将位置数据传给数字控制装置。当用户开启断屑功能时，数字控制装置通过多合一驱动器控制刀具或工件用以断屑，然而由于数字控制装置无法实时得知刀具或工件的位置，因此无法精确地控制断屑的质量。

实用新型内容

为了改善上述问题，本实用新型主要的目的在于提供一种多轴驱动断屑控制系统，使用该断屑控制系统可提升断屑加工制程的操作便利性和断屑加工精度。

根据上述目的，本实用新型揭露一种多轴驱动断屑控制系统，包括：

一驱动器，包括：

一命令接收单元，其与上位机连接，用以接收一加工命令、至少一加工条件及至少一机台性能；

一断屑单元，其与该命令接收单元连接，接收由该命令接收单元所传送的该加工条件及该机台性能；以及

一路径规划单元，其分别与该断屑单元和该命令接收单元连接；以及

多个摆动轴，所述多个摆动轴与该驱动器连接且该驱动器同时控制所述多个摆动轴以对一工件进行一断屑加工制程。

在本实用新型的较佳实施例中，其中该驱动器还包括一记忆单元，其与该命令接收单元连接，用以接收并储存由使用者所输入的加工条件与至少一机台性能。

在本实用新型的较佳实施例中，所述多个摆动轴的部分或全部与一摆动单元连接，该摆动单元包括一主轴和/或一进给轴。

在本实用新型的较佳实施例中，该摆动单元为进给轴，该进给轴对应三个该摆动轴并且该进给轴于x、y和z轴中至少其中一轴摆动设置。

在本实用新型的较佳实施例中，该摆动单元为主轴，该主轴对应三个该摆动轴，并且该主轴于a、b和c轴中至少其中一轴摆动设置。

在本实用新型的较佳实施例中，该摆动单元包括进给轴与主轴，该进给轴对应三个该摆动轴并且该进给轴于x、y和z轴中至少其中一轴摆动设置，该主轴对应另外三个摆动轴并且该主轴于a、b和c轴中至少其中一轴摆动设置。

在本实用新型的较佳实施例中，所述多个摆动轴由多个马达分别控制。

由于采用上述技术方案，本实用新型达到以下技术效果：通过命令接收单元，使用者无须于断屑加工制程中自行设定摆动振幅与摆动频率，提升了操作便利性。通过多合一驱动器计算出摆动移动命令后输出给马达用以控制多个摆动轴，可以精确控制断屑加工质量。本实用新型的驱动器还可根据马达编码器的回授值进行断屑加工制程补偿，缩短一般断屑加工制程中利用数字控制装置进行补偿的反应时间并可更有效地提升断屑加工精度。

附图说明