[实用新型]一种带转向驱动升降功能的农用机械车体底盘

说明书

本实用新型涉及带转向驱动升降功能的农用机械车体底盘，包括桥壳，桥壳内转动安装有驱动轮毂连接盘旋转的驱动轴，桥壳的外端部固设有导向固定壳，导向固定壳的下方设有轮毂支撑壳体，导向固定壳的两侧铰装有上支撑杆，轮毂支撑壳体的两侧铰装有下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆相互铰接，上支撑杆或下支撑杆上安装有控制导向固定壳和轮毂支撑壳体间隔距离的伸缩驱动装置，导向固定壳内转动安装有与驱动轴同步旋转的驱动上轴，轮毂支撑壳体内转动安装有与驱动上轴同步旋转的驱动下轴套，驱动上轴插装在驱动下轴套内，轮毂支撑壳体的下端转动安装有与驱动下轴套同步旋转的轮毂连接盘。该装置底盘的离地高度能够自由调整，满足各种离地间隙工况的要求。

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体的说是一种带转向驱动升降功能的农用机械车体底盘。

背景技术

农业机械在农业生产工作环境中（经常在偏坡或者田埂上行驶，）受到农作物的生长高度不同，车辆的通过性成为农业机械的制约，对农业生产发展实现机械化目标产生巨大影响。（导致两侧车轮的行驶高度不一致，经常出现一侧车轮高，一侧车轮低的情况，这样极容易使车辆侧翻或者造成其它事故，同时车体倾斜也会使驾驶者感觉不舒适，并且在如此恶劣的环境下操作驾驶很容易使驾驶员疲劳，产生不安全隐患。升降底盘对车辆的安全性并不能体现价值括号内描述是否合理存在）

底盘是支承、安装农业机械车辆发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并接受发动机的动力，现有的车体底盘上安装有车桥，车桥包括桥壳以及安装在桥壳内的驱动轴，而驱动轴端部安装有轮毂连接盘，轮毂连接盘用于安装车轮，车辆启动时驱动轴传递来自发动机的动力，从而实现车轮的旋转。现在的农业机械车辆不具有底盘升降功能，固定的底盘离地间隙无法应对复杂多变的农田工作环境，如行驶在长势较矮的麦田，车体底盘只需有一米高度即可，但是若是行驶在长势较高的玉米田，同样的车辆势必会损坏农作物，有待改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种底盘离地高度可调，能够适用农田多工况行驶的带转向驱动升降功能的农用机械车体底盘。

为达到上述目的，本实用新型一种带转向驱动升降功能的农用机械车体底盘，包括桥壳，桥壳内转动安装有用于驱动轮毂连接盘旋转的驱动轴，其结构特点是：所述桥壳的外端部固设有向下延伸的导向固定壳，导向固定壳的下方设有与其间隔设置的轮毂支撑壳体，导向固定壳的两侧铰装有上支撑杆，轮毂支撑壳体的两侧铰装有下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆远离铰装点的一端相互铰接，上支撑杆或下支撑杆上安装有控制导向固定壳和轮毂支撑壳体间隔距离的伸缩驱动装置，导向固定壳内转动安装有与驱动轴同步旋转的驱动上轴，轮毂支撑壳体内转动安装有与驱动上轴同步旋转的驱动下轴套，驱动上轴插装在驱动下轴套内且两者滑动配合，轮毂支撑壳体的下端转动安装有与驱动下轴套同步旋转的轮毂连接盘。

采用上述结构后，上支撑杆和下支撑杆组成四连杆机构，通过控制四连杆机构中两个连杆的夹角实现对导向固定壳和轮毂支撑壳体的距离控制，从而实现对车体底盘的高度调整，为了增强上支撑杆和下支撑杆结构的可靠性，可根据需要将上支撑杆和下支撑杆设置成直径较大的支撑壳体，本装置结构稳定，适应性好，车体底盘稳定可靠，能够适用泥泞和高低不停的工作场合。

关于伸缩驱动装置的具体结构，位于同一侧的上支撑杆和下支撑杆相互铰接，采用上述结构后，上支撑杆与处于同一侧下支撑杆铰接，可避免两侧的支撑杆动作过程相互干涉。伸缩驱动装置包括分别铰装在两个上支撑杆上的伸缩套和伸缩杆，伸缩杆插装在伸缩套内且与其滑动配合，伸缩杆和伸缩套上安装有控制两者伸缩距离的伸缩控制装置。采用上述结构后，利用伸缩套和伸缩杆的伸缩动作可调整两个支撑杆的夹角，伸缩杆和伸缩套的伸长过程，两个上支撑杆的夹角增大，伸缩杆和伸缩套的收缩过程，两个上支撑杆的夹角减小，从而实现对导向固定壳和轮毂支撑壳体间隔距离的控制，继而实现对车体底盘的高度调整。