[实用新型]一种机械臂夹具连接装置

说明书

一种机械臂夹具连接装置，包括公头、母头、锁定装置；公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别设有两个第一销孔和两个第二销孔；锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个固定销组件分别安装于两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。本实用新型操作方便、快捷，适用于需要频繁更换机械臂上的夹具的场景。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂夹具连接装置。

背景技术

一般机械臂与夹具的连接是通过机械臂与夹具上的6个螺栓固定，这种连接方式在机械臂工作时，如果需要更换夹具以适应不同的工作任务，就需要拧下这6个螺栓，更换需要的夹具后再重新拧上，这样很不方便，且影响工作效率，尤其是在需要频繁更换夹具的场景。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种机械臂夹具连接装置。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种机械臂夹具连接装置，包括公头、母头、锁定装置；所述公头和母头通过各自的滑动结构相连接，公头和母头上分别相对应地设有两个第一销孔和两个第二销孔；所述锁定装置包括两个固定销组件、起升轴、撬杆、延长撬杆、蝶形螺栓，两个所述固定销组件分别安装于母头的两个第二销孔内，每个固定销组件包括压盖、固定销、弹簧，所述压盖固定连接于第二销孔内，所述固定销穿设于第二销孔内，固定销的一端从压盖中穿出，固定销的靠近另一端处设有轴肩，所述弹簧套在固定销上，并且其两端分别抵在压盖和固定销的轴肩上而处于压缩状态，固定销的另一端在弹簧的作用下嵌入对应的第一销孔中；所述起升轴的两端分别与两个固定销的一端连接，起升轴与撬杆的一端铰接，所述撬杆的另一端通过销轴螺栓和销轴螺母与延长撬杆的一端铰接，所述延长撬杆的另一端通过蝶形螺栓可拆卸地连接在母头上。

进一步地，所述公头上的滑头结构为凸起的滑块，所述母头上的滑动结构为内凹的滑槽，公头和母头通过滑块和滑槽配合相连接。更进一步地，两个所述第一销孔开设于公头的滑块上的一侧，两个所述第二销孔开设于母头的滑槽上的一侧。

进一步地，所述撬杆的另一端和延长撬杆的一端通过销轴螺栓和销轴螺母相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：公头和母头通过锁定装置相锁定和打开，操作方便、快捷，适用于需要频繁更换机械臂上的夹具的场景。

附图说明

图1为本实用新型处于锁定状态的立体结构图。

图2为本实用新型处于锁定状态的侧视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为图3中B-B的剖视图。

图5为本实用新型中的固定销组件的结构示意图。

图6为本实用新型处于打开状态的立体结构图。

图7为本实用新型处于锁定状态的侧视图。

图8为图7中C-C的剖视图。

图中部件标号如下：

1公头

101滑块

102第一销孔

2母头

201滑槽

202第二销孔

3压盖

4固定销

5弹簧

6起升轴