[实用新型]一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置，包括底座和雷达本体，底座底端的一侧固定设有两个对称的保护盒，两个对称的保护盒的内部均固定安装有驱动马达，两个驱动马达的输出端分别穿过对应的保护盒并固定连接有橡胶轮，底座底端的中部处固定设有电池盒，电池盒的内部放置有蓄电池，底座的一侧处固定设有防撞胶头，防撞胶头的顶端固定安装有两个对称的红外探头，底座的内部固定安装有PCB电路板，本实用新型的有益效果是通过设有的单片机芯片和红外探头，便于实现红外遥控操作，使用方便，同时配合驱动马达带动橡胶轮转动，实现行走，使用性好，提高地质勘测效率，降低劳动强度，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种雷达装置，特别涉及一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置。

背景技术

地质勘测雷达又称探地雷达法，借助发射天线定向发射的高频(10～1000MHz)短脉冲电磁波在地下传播，检测被地下地质体反射回来的信号或透射通过地质体的信号来探测地质目标的交流电法勘探方法。其工作原理类似于地震勘探法，也是基于研究波在地下的传播时间、传播速度与动力学特征。

然而现有的地质勘测用雷达装置大都是手拎着，携带不便，且勘测时需要不断手动调整位置，同时现有的地质勘测用雷达装置不便遥控操作，使用不便，因此提供一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置，以解决上述背景技术中提出的现有的地质勘测用雷达装置大都是手拎着，携带不便，且勘测时需要不断手动调整位置，同时现有的地质勘测用雷达装置不便遥控操作，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置，包括底座和雷达本体，所述底座的顶端通过开设有的凹槽与雷达本体卡合连接，所述底座底端的一侧固定设有两个对称的保护盒，两个对称的所述保护盒的内部均固定安装有驱动马达，两个所述驱动马达的输出端分别穿过对应的保护盒并固定连接有橡胶轮，所述底座底端的中部处固定设有电池盒，所述电池盒的内部放置有蓄电池，所述底座的一侧处固定设有防撞胶头，所述防撞胶头的顶端固定安装有两个对称的红外探头，所述底座的内部固定安装有PCB电路板，所述PCB电路板的顶端集成有单片机芯片，所述雷达本体的正面和背面均固定设有一组限位装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述限位装置均包括限位柱，两个所述限位柱对称设置在底座顶端的两边侧，两个所述限位柱相对面处开设有轨道槽，两个所述轨道槽的内部均通过滑动设有的滑动块与雷达本体滑动卡合连接，两个所述限位柱的顶端均卡合连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端面铺设有耐磨底板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的边侧处卡合连接有遥控面板，所述遥控面板的表面处固定设有调节按钮，所述遥控面板内置的红外发生器与红外探头红外信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的另一侧固定设有阻尼器，所述阻尼器的底端固定连接有移动脚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动马达通过PCB电路板与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种遥控式行走式户外地质勘测用雷达装置，通过设有的单片机芯片和红外探头，便于实现红外遥控操作，使用方便，同时配合驱动马达带动橡胶轮转动，实现行走，使用性好，提高地质勘测效率，降低劳动强度，易于推广，通过设有的阻尼器和移动脚轮，使得底座构成三轮驱动机械结构，稳定性好，抗震性强，通过设有的限位装置，便于对雷达本体进行限位卡合，防止行走时波动较大，影响勘测。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；