[实用新型]集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置

权利要求书

1.集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，包括驱动装置(2)、至少一个内外圈反向旋转组件(1)和至少一个外圈旋转组件(3)；所述至少一个内外圈反向旋转组件(1)和至少一个外圈旋转组件(3)分别与所述驱动装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述内外圈反向旋转组件(1)包括第一芯轴(1.6)和第一支架(1.8)；所述第一芯轴(1.6)的一端刚性套设有第一内圈框架(1.1)，所述芯轴(1.6)的另一端刚性套设有内圈驱动链轮(1.5)；所述第一芯轴(1.6)通过第一轴承连接有第一轴套(1.7)；所述第一轴套(1.7)的一端刚性套设有第一外圈框架(1.2)，所述第一轴套(1.7)的另一端刚性套设有第一外圈驱动链轮(1.4)；所述第一支架(1.8)设有第一套筒；所述第一轴套(1.7)通过第二轴承与所述第一套筒连接。

3.根据权利要求2所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述外圈旋转组件(3)包括防旋转装置(3.5)、第二芯轴(3.6)和第二支架(3.8)；第二芯轴(3.6)的一端刚性套设有第二内圈框架(3.1)，第二芯轴(3.6)的另一端与所述防旋转装置(3.5)的一端连接，所述防旋转装置(3.5)的另一端与所述第二支架(3.8)连接；所述第二芯轴(3.6)通过第三轴承连接有第二轴套(3.7)，所述第二轴套(3.7)的一端刚性套设有第二外圈框架(3.2)，所述第二轴套(3.7)的另一端刚性套设有第二外圈驱动链轮(3.4)；所述第二支架(3.8)设有第二套筒；所述第二轴套(3.7)通过第四轴承与所述第二套筒连接。

4.根据权利要求3所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括从连接轴(2.10)、主连接轴(2.11)、上固定支架(2.8)、下固定支架(2.9)、备用驱动电机(2.1)和主驱动电机减速机(2.2)；所述备用驱动电机(2.1)和所述主驱动电机减速机(2.2)分别通过螺栓固定在所述下固定支架(2.9)上；所述主驱动电机减速机(2.2)的一端通过联轴器(2.4)与所述主连接轴(2.11)连接，所述主驱动电机减速机(2.2)的另一端设有变向主齿轮(2.3.1)；所述主连接轴(2.11)通过主连接轴轴承座(2.6.1)固定在下固定支架(2.9)上，所述主连接轴(2.11)刚性套设有逆时针驱动链轮(2.5)；所述从连接轴(2.10)通过从连接轴轴承座(2.6.2)固定在上固定支架(2.8)上，所述从连接轴(2.10)的一端刚性连接有顺时针驱动链轮(2.7)，所述从连接轴(2.10)的另一端刚性套设有与所述变向主齿轮(2.3.1)相啮合的变向从齿轮(2.3.2)。

5.根据权利要求4所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述内外圈反向旋转组件(1)的第一外圈驱动链轮(1.4)和所述外圈旋转组件(3)的第二外圈驱动链轮(3.4)分别通过链条与所述驱动装置(2)的顺时针驱动链轮(2.7)相连接；所述内外圈反向旋转组件(1)的内圈驱动链轮(1.5)通过链条与所述驱动装置(2)的逆时针驱动链轮(2.5)相连接。

6.根据权利要求5所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述第一芯轴(1.6)上套设有第一导电滑环，所述第一导电滑环包括第一转子端和第一定子端，所述第一转子端与所述第一芯轴(1.6)固定连接，所述第一定子端与所述第一外圈框架(1.2)连接；所述内圈驱动链轮(1.5)的一侧设有第二导电滑环，所述第二导电滑环包括第二转子端和第二定子端，所述第二转子端与所述第一芯轴(1.6)连接，所述第二定子端与所述第一支架(1.8)连接。

7.根据权利要求5或6所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述第二芯轴(3.6)上套设有第三导电滑环，所述第三导电滑环包括第三转子端和第三定子端，所述第三转子端与所述第二芯轴(3.6)固定连接，所述第三定子端与所述第二外圈框架(3.2)连接。

8.根据权利要求4所述的集中驱动的多组嵌套式内外反向旋转式3D烟花燃放装置，其特征在于，所述主驱动电机减速机(2.2)为双出轴主驱动电机减速机，所述主驱动电机减速机(2.2)包括第一出轴和第二出轴，所述主驱动电机减速机(2.2)的第一出轴通过联轴器(2.4)与所述主连接轴(2.11)连接，所述主驱动电机减速机(2.2)的第二出轴套设有变向主齿轮(2.3.1)。