[实用新型]煤矸分选执行器

说明书

本实用新型公开了一种煤矸分选执行器，包括分选执行组件，所述分选执行组件包括用于横向转动的方式架设于运输装置上方的爪体以及连接于爪体上至少一个拨爪。本实用新型的中分选执行组件其执行速度快，执行频率高，执行动作少，使得对矸石的分选效率高，只需通过控制分选执行组件转动即可，其控制简单，而且可提高运输装置的运输速度上限，可提高整个煤矸分选系统的分选能力，该结构的分选执行组件剔除矸石重量较大，可提高其适用范围。

技术领域

本实用新型涉及煤矸分选技术领域，特别涉及一种煤矸分选执行器。

背景技术

原煤中包括煤及矸石，如果不将矸石分选出来则会影响煤的质量。目前常用实用的煤矸分选执行结构通常为机械手，通过机械爪抓取矸石，机械爪通过轨道架设在运输装置上方，机械爪沿着轨道运行至预判的位置，待矸石通过输送装置经过机械爪下方时实现抓取动作，该结构一次抓取需要机械爪沿轨道运行至预定位置、下行抓取、上行提取、沿轨道运行至相应位置、落石等多个动作，其抓取过程繁琐，效率低，且控制较为复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种煤矸分选执行器，该执行器执行动作简单，分选效率高，易于控制。

本实用新型的煤矸分选执行器，包括分选执行组件，所述分选执行组件包括用于横向转动的方式架设于运输装置上方的爪体以及连接于爪体上至少一个拨爪。

进一步，分选执行器组件纵向设置有至少两组，每组中包括两个横向并列设置的分选执行器。

进一步，所述爪体上斜向外延伸形成两个中心对称的连接部，两个所述连接部上分别连接有两个近似平行的拨爪。

进一步，所述分选执行组件还包括传动轴套，所述连接部外套于传动轴套上并与传动轴套传动配合。

进一步，所述爪体包括外套于传动轴套上的两块支撑板，所述支撑板两端向外延伸形成两组与两个拨爪一一对应的连接部，所述拨爪固定连接于相应的连接部上。

进一步，每组中两个分选执行器纵向错开设置。

进一步，还包括执行器安装支架，所述执行器安装支架包括执行器支撑架以及连接于执行器支撑架上的执行器安装架，所述执行器安装架包括连接于执行器支撑架上的若干根安装横梁，各分选执行组件与安装横梁交错设置，分选驱动件安装于安装横梁上。

进一步，所述分选驱动件与相应的拨爪位于其中一根安装横梁的纵向两侧。

进一步，所述水平安装部的末端为倒角或圆角结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的中分选执行组件其执行速度快，执行频率高，执行动作少，使得对矸石的分选效率高，只需通过控制分选执行组件转动即可，其控制简单，而且可提高运输装置的运输速度上限，可提高整个煤矸分选系统的分选能力，该结构的分选执行组件剔除矸石重量较大，可提高其适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为分选执行组件结构示意图；

图3为拨爪与分选驱动件装配结构示意图；

图4为拨爪结构示意图；

图5为整形系统结构示意图；

图6为整形组件结构示意图；

图7为图6局部结构示意图；

图8为分流组件以及大件拨手结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10为小件拨手结构示意图；