[实用新型]一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装

权利要求书

1.一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，包括工作台（1）、滑槽（4）、支撑架（6）和夹板（7），其特征在于：所述工作台（1）的底端固定连接有台柱（2），所述工作台（1）的内部设置有调节结构（3），所述工作台（1）的底端设置有滑槽（4），所述滑槽（4）的顶端设置有支撑架（6），且支撑架（6）的内部设置有翻转结构（5），所述翻转结构（5）包括固定槽（501）、转动轴（502）、齿轮组（503）、连接杆（504）以及摇杆（505），所述固定槽（501）设置于支撑架（6）的内部，所述固定槽（501）的内部设置有齿轮组（503），且齿轮组（503）的一侧固定连接有转动轴（502），所述齿轮组（503）的另一侧固定连接有连接杆（504），且连接杆（504）的一侧固定连接有摇杆（505），所述翻转结构（5）的一侧固定连接有夹板（7），且夹板（7）的一侧设置有夹持槽（8），所述夹板（7）的内部设置有限位结构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，其特征在于：所述调节结构（3）包括腔室（301）、螺纹杆（302）、固定块（303）、滑块（304）以及调节轮（305），所述腔室（301）设置于工作台（1）的内部，所述腔室（301）的内部设置有螺纹杆（302），且螺纹杆（302）的一侧活动连接有固定块（303），所述螺纹杆（302）的外侧壁上活动连接有滑块（304），所述螺纹杆（302）的另一侧固定连接有调节轮（305）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，其特征在于：所述螺纹杆（302）贯穿于工作台（1）的内部，所述固定块（303）的一侧固定连接于工作台（1）的内侧壁上，所述螺纹杆（302）外侧壁上的螺纹呈中对称分布，所述滑块（304）在螺纹杆（302）上呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，其特征在于：所述转动轴（502）与齿轮组（503）之间呈焊接一体化结构，所述转动轴（502）贯穿于支撑架（6）的一侧，所述连接杆（504）贯穿于支撑架（6）的另一侧，所述连接杆（504）和摇杆（505）之间呈焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，其特征在于：所述限位结构（9）包括活动槽（901）、拉伸杆（902）、弹簧（903）以及限位板（904），所述活动槽（901）设置于夹板（7）的内部，所述活动槽（901）的内部活动连接有拉伸杆（902），且拉伸杆（902）的外侧壁上活动连接有弹簧（903），所述拉伸杆（902）的顶端固定连接有限位板（904）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人配件内齿轮加工用夹持工装，其特征在于：所述活动槽（901）在夹板（7）上呈对称分布，所述弹簧（903）套设在拉伸杆（902）的外侧，所述弹簧（903）镶嵌于活动槽（901）的内部，所述拉伸杆（902）和限位板（904）之间呈焊接一体化结构。