[实用新型]一种试样抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种试样抓取装置，本实用新型提供的试样抓取装置包括：推杆；联动机构，其与所述推杆连接，所述联动机构包括壳体和控制体，所述壳体包括内腔和推杆穿孔，所述控制体设置在所述内腔内，所述推杆穿过所述推杆穿孔与所述内腔中的所述控制体连接；多个爪指，其与所述联动机构连接，允许所述联动机构驱动所述多个爪指运动，所述爪指上设有爪指控制块、抓取机构，所述爪指控制块与所述控制体连接驱动所述抓取机构实现收紧或放松。本实用新型通过公开了一种试样抓取装置，能够实现试样的抓取与打磨，结构简单，不会对人体造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种试样抓取装置。

背景技术

目前，金属与非金属毛坯件或是金属件在焊接加工后，表面存在不平整、不光滑的毛刺与焊缝，现在一般采用人工的打磨抛光方式处理。工厂中在对试样的毛刺进行处理时，需人工拿着试样一端在高速旋转的磨盘上磨抛，因试验设备等原因，试样的长度较短。因此人工磨抛有一定的弊端。在进行试样磨抛时，试样短小不好着力，抓取试样困难，磨样时易脱手，造成试样丢失或飞出伤人。因试样短小，抓取试样后露出磨抛的一端不足长度更短，且磨抛时会被进一步磨短，易伤到手指。在一些试验中还会用到皆为导热快的金属试样，在与磨盘磨抛过程中，产生热量易烫伤手指。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试样抓取装置，能够代替人工抓取试样磨抛，同时，本实用新型提供所述试样抓取装置能够牢固抓取试样，减少发生试样丢失和飞出的情况，提高了工作安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种试样抓取装置，其至少包括：

联动机构，其与所述推杆连接，所述联动机构包括壳体和控制体，所述壳体包括内腔和推杆穿孔，所述控制体设置在所述内腔内，所述推杆穿过所述推杆穿孔与所述内腔中的所述控制体连接；

多个爪指，其与所述联动机构连接，允许所述联动机构驱动所述多个爪指运动，所述爪指上设有爪指控制块、抓取机构，所述爪指控制块与所述控制体连接驱动所述抓取机构实现收紧或放松。

在本实用新型的一实施例中，所述推杆的一端设置有外螺纹。

在本实用新型的一实施例中，所述控制体呈沙漏状，控制体在所述内腔中往复运动控制所述爪指的开合。

在本实用新型的一实施例中，所述控制体上设置一凹槽，凹槽内部设置内螺纹。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体上设置多个卡槽，所述卡槽穿透所述壳体，所述爪指控制块穿过所述卡槽与所述控制体连接。

在本实用新型的一实施例中，所述爪指内侧设置有橡胶块。

在本实用新型的一实施例中，所述爪指主体呈弧面。

在本实用新型的一实施例中，所述抓取机构设置于所述爪指上且位于相对于所述爪指控制块的另一端，所述抓取机构的一侧呈锯齿状结构。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体上设置有多个固定块，固定块上设置有穿孔。

在本实用新型的一实施例中，所述爪指与所述壳体通过螺栓固定，允许所述爪指绕所述螺栓运动。

如上所述本实用新型提供的一种试样抓取装置，通过所述推杆推动所述联动机构内的所述控制体活动，通过所述联动机构的控制体与所述爪指上的爪指控制块连接，控制所述爪指的抓取机构的收紧与放松。本实用新型提供的一种试样抓取装置能够代替手工抓取试样磨抛，加强了试样磨抛时的安全性，同时本试样抓取装置结构简单易操作，通过控制推杆的往复运动即可现爪指对试样的抓取于放松。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明