[实用新型]一种用于中药放置架的自动移动装置

权利要求书

1.一种用于中药放置架的自动移动装置，其特征在于，包括：控制单元(1)、连接横梁(2)、支撑柱(3)、液压机构(4)、油缸口(5)、活塞杆(6)和移动单元(7)，所述控制单元(1)分别与液压机构(4)和移动单元(7)连接，所述连接横梁(2)两端底部与支撑柱(3)连接，所述连接横梁(2)内设有液压机构(4)，所述液压机构(4)两端底部设有油缸口(5)，所述活塞杆(6)上端通过油缸口(5)与液压机构(4)连接，所述活塞杆(6)下端与移动单元(7)连接；

其中，所述移动单元(7)包括：移动架(71)、第一轮轴(72)、第二轮轴(73)、滚轮(74)、从动轮(75)、驱动电机(76)、动力输出端(77)、驱动轮(78)、传动轴(79)、传动轮(80)和传送带(81)，所述移动架(71)顶端与活塞杆(6)下端连接，所述移动架(71)顶端中部设有驱动电机(76)，所述移动架(71)一端设有第一轮轴(72)，所述移动架(71)另一端设有第二轮轴(73)，所述移动架(71)中部设有传动轴(79)，所述第一轮轴(72)两端设有滚轮(74)、所述第二轮轴(73)两端设有滚轮(74)和从动轮(75)，所述从动轮(75)设于滚轮(74)外侧，所述从动轮(75)直径小于滚轮(74)直径，所述驱动电机(76)两端设有动力输出端(77)，所述动力输出端(77)与驱动轮(78)连接，所述传动轴(79)两端设有传动轮(80)，所述传动轮(80)、从动轮(75)和驱动轮(78)通过传送带(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药放置架的自动移动装置，其特征在于：所述控制单元(1)包括：工控箱(11)、直流电源(12)、控制开关(13)、控制器(14)和遥控器(15)，所述工控箱(11)内设有直流电源(12)和控制器(14)，所述工控箱(11)外侧设有控制开关(13)，所述直流电源(12)通过控制开关(13)与控制器(14)连接，所述控制器(14)分别与液压机构(4)、驱动电机(76)和遥控器(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于中药放置架的自动移动装置，其特征在于：所述连接横梁(2)包括：横梁体(21)、固定孔(22)、螺纹孔(23)、液压舱(24)、第一腔室(25)、第二腔室(26)和升降孔(27)，所述横梁体(21)上端设有固定孔(22)，所述横梁体(21)两端底部设有螺纹孔(23)，所述横梁体(21)内设有液压舱(24)，所述横梁体(21)下部设有第一腔室(25)和第二腔室(26)，所述液压舱(24)内设有液压机构(4)，所述第一腔室(25)对称设于第二腔室(26)两侧，所述第一腔室(25)与滚轮(74)相对应，所述第二腔室(26)与驱动电机(76)相对应，所述升降孔(27)设于第一腔室(25)和第二腔室(26)之间，所述升降孔(27)与油缸口(5)对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于中药放置架的自动移动装置，其特征在于：所述支撑柱(3)包括：柱体(31)、地脚螺栓(32)和橡胶垫层(33)，所述柱体(31)顶端通过地脚螺栓(32)与螺纹孔(23)连接，所述柱体(31)底端设有橡胶垫层(33)。