[实用新型]一种智能激光拣选引导设备

说明书

本实用新型公开一种智能激光拣选引导设备，包括安装壳体、激光模块和用于固定激光模块的安装支架，所述安装壳体底部设置有云台支架，所述云台支架上方安装有用于控制云台支架在水平方向上旋转的第一舵机，所述云台支架的下方安装有用于连接控制安装支架在垂直方向上旋转的第二舵机。本实用新型通过激光引导拣选作业，可以提高作业人员的工作效率，减少寻找物资的时间，提高作业准确率，防止拣选错误。不受场地限制，无需占地面积。

技术领域

本实用新型涉及一种智能激光拣选引导设备，属于仓储设备技术领域。

背景技术

近年来，伴随着现代制造业、电子商务的发展，物流仓储业的发展越来越迅速，拣选作业是物流仓储业的一个重要节点，在提升整个物流系统的运行效率和服务水平等方面起着重要的作用。拣选作业，是指根据订单所规定的品名、型号、数量，将物品从指定的库位取出，并放置在指定位置的整套作业。拣选作业是整个仓储作业中劳动最密集、运营成本最高的环节，合理的拣货方式和先进的拣货设备成为仓储业提升作业效率的利器。传统的拣选作业多为人工拣选，效率低且易出错。随着自动化控制技术、物流信息化技术的发展，各种先进的拣选引导设备应运而生，当前较为常见的有电子标签辅助拣选系统、RFID辅助拣选系统、语音提示拣选系统和“物到人”自动化仓储设备。但是这些辅助设施也都存在着诸多不足，包括施工难度大、灵活性差、设备布置面积及成本高等问题。因此申请人设计了一种智能激光拣选引导设备。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种安装简便、使用灵活，工作效率高的智能激光拣选引导设备。

技术方案：一种智能激光拣选引导设备，包括上位机系统和安装壳体，还包括激光模块和用于固定激光模块的安装支，所述安装壳体底部设置有云台支架，所述云台支架上方安装有用于控制云台支架在水平方向上旋转的第一舵机，所述云台支架的下方安装有用于连接控制安装支架在垂直方向上旋转的第二舵机，所述安装支架固定安装于所述第二舵机底部；所述第一舵机、第二舵机以及激光模块的控制模块通过网络与上位机系统通讯连接。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述安装壳体上外部设有电源、通讯接线端口。

作为优选，还包括设置安装于所述安装壳体下方的透明球罩。

作为优选，所述激光模块通过螺丝固定安装在安装支架上，所述安装支架通过螺丝安装在第二舵机上；所述第一舵机、第二舵机、激光模块的控制模块为Raspberry 3B+。

作为优选，所述云台支架包括旋转体和固定件，所述安装壳体下方开设有圆孔，所述云台支架的旋转体嵌于所述圆孔内，所述云台支架的固定件通过螺丝与安装壳体固定。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过激光引导拣选作业，可以提高作业人员的工作效率，减少寻找物资的时间，提高作业准确率，防止拣选错误。不受场地限制，无需占地面积。成本低，降低改造费用。本实用新型既可以安装在传统仓库货架上方，还可以安装在目前主流的物到人智能仓储设备上，提高分拣人员的作业准确率，使仓储分拣作业智能化程度进一步提高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型控制模块的引脚连线示意图；

其中：1、安装壳体 ；2、云台支架；3、激光模块安装支架；4、接线端子；5、第二舵机；6、激光模块；7、透明球罩；8、第一舵机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。