[实用新型]一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统

权利要求书

1.一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：包括无人机、搭载在所述无人机上的激光甲烷气体检测镜头、搭载在所述无人机上的高清变焦摄像镜头、第一地面控制模块、第二地面控制模块；所述无人机及激光甲烷气体检测镜头上均设置GPS模块，所述无人机、高清变焦摄像镜头与所述第一地面控制模块通讯连接，所述激光甲烷气体检测镜头与所述第二地面控制模块通讯连接；所述第一地面控制模块对所述无人机进行飞行轨迹操控、接收所述无人机GPS坐标信息、对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控及接收所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息；所述第二地面控制模块接收所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息以及浓度点GPS坐标信息；所述第一地面控制模块、第二地面控制模块之间可双向通讯。

2.根据权利要求1所述的一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：所述第一地面控制模块包括第一储存器、第一控制器、用于接收无人机及高清变焦摄像镜头回传数据及与第二地面控制模块双向通讯的第一无线通讯模块，所述第一储存器可存储所述无人机GPS坐标信息及所述高清变焦摄像镜头发送的管道沿线地面图像信息，所述第一控制器可对所述无人机进行飞行轨迹操控及对高清变焦摄像镜头进行拍摄角度调整操控。

3.根据权利要求2所述的一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：所述第二地面控制模块包括第二储存器、用于接收甲烷浓度值及与第一地面控制模块双向通讯的第二无线通讯模块，所述第二储存器可存储所述激光甲烷气体检测镜头发送的甲烷浓度信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：所述激光甲烷气体检测镜头包括用于检测管道甲烷浓度值的检测模块。

5.根据权利要求3所述的一种采集埋地高压燃气管道泄漏点信息的无人机系统，其特征在于：所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块可采用3G通信、4G通信以及WIFI通讯。