[实用新型]一种滚动型巧克力糖贴体揉搓包装机

权利要求书

1.一种滚动型巧克力糖贴体揉搓包装机，其特征在于：包括糖块整理盘、输纸模块、包装模块、揉搓模块和机架；所述机架上设置有放置糖块整理盘的台阶面；

所述糖块整理盘通过支撑座设置在机架上，所述糖块整理盘包括转盘、外罩和挡板；所述转盘呈圆台结构且设置在外罩内，所述转盘上沿着周向设置有若干导向筋，所述转盘的边缘处沿着周向设置有圆形落糖通孔，所述挡板水平设置在糖块整理盘上将糖块整理盘划分为整理区和待包装区；所述外罩的底端与转盘的底端留有间隙，巧克力糖落入落糖孔内在转盘的驱动下由整理区转移至待包装区；

所述输纸模块的输出端位于糖块整理盘的待包装区；所述输纸模块包括压紧辊组、切断辊组、辊组座和输送平台；所述压紧辊组包括第一压紧辊和第二压紧辊；所述第一压紧辊与第二压紧辊沿竖直方向上下设置；所述第一压紧辊与第二压紧辊的一端通过支座连接在机架上，第一压紧辊与第二压紧辊的另一端连接在辊组座上；所述第一压紧辊上沿第一压紧辊轴线方向依次设置有若干环形凸起，相邻的环形凸起之间形成容纳输送平台穿过的间隙；所述第一压紧辊的环形凸起与第二压紧辊之间留有容纳糖纸穿过的间隙；

所述切断辊组包括第一切断辊和第二切断辊；所述第一切断辊与第二切断辊沿竖直方向上下设置；所述第一切断辊与第二切断辊的一端通过轴承连接在机架上，第一切断辊与第二切断辊的另一端连接在辊组座上；所述第一切断辊与第二切断辊沿轴线方向上分别设置有一容纳切刀的切刀槽；所述切刀槽的旁侧垂直于切刀槽的方向在第一切断辊与第二切断辊上设置有切刀锁紧孔；所述切刀槽内设置有切刀；

所述包装模块包括顶糖杆、送糖杆、卡爪、折纸单元和导向板；所述顶糖杆呈弧形结构且顶糖杆的一端与回转轴相连，并可有回转轴带动上下转动，顶糖杆的另一端在回转轴的带动下穿过糖块整理盘的待包装区的落糖通孔将落糖通孔内的巧克力糖顶起；所述送糖杆呈L型结构，且送糖杆的一端部设置有容纳巧克力糖的凹槽且与顶糖杆的端部配合，送糖杆的另一端连接有转动轴，在转动轴的带动下与送糖杆同步运动将巧克力糖输送至卡爪上；所述卡爪具有四组均匀安装在一环形安装座上，且该环形安装座与一设置在机架上的转轴连接并由转轴驱动旋转；所述折纸单元设置在机架上且位于卡爪的一侧，所述折纸单元包括驱动主轴、传动连杆和抄纸刀；所述驱动主轴上设置有一对传动连杆，且传动连杆的输出端连接有一对抄纸刀，所述抄纸刀位于卡爪的折叠工位处且在驱动主轴的驱动下从两侧将位于卡爪内带有包装纸的巧克力糖进行折叠；所述导向板为弧形结构且设置在卡爪的周向；

所述揉搓模块设置在卡爪的输出工位处；所述揉搓模块包括支撑侧板、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、柔性带、导向槽和揉搓单元；所述支撑侧板竖直设置，所述驱动电机安装在支撑侧板的背面，且驱动电机的输出端穿过支撑侧板延伸至支撑侧板的正面；所述主动齿轮与从动齿轮均通过回转轴承安装在支撑侧板的正面上，且主动齿轮与从动齿轮分别位于支撑侧板的正面两端上；所述主动齿轮与驱动电机的输出端相连通过驱动电机驱动转动；所述柔性带缠绕在主动齿轮与从动齿轮上，且柔性带的背面设置有与主动齿轮以及与从动齿轮配合的齿条；

所述导向槽与支撑侧板平行且安装在支撑侧板的正面上，所述导向槽位于柔性带的下方；所述导向槽上开有呈半圆柱形结构的通槽且导向槽上的通槽与柔性带支撑形成容纳球型巧克力糖通过的间隙；

所述揉搓单元具有若干个并呈等高度等间距设置在支撑侧板的正面上，所述揉搓单元位于主动齿轮与从动齿轮之间且还位于柔性带内侧；所述揉搓单元包括基座、活动块、弹簧和揉搓板；所述基座垂直设置在支撑侧板的正面上；所述活动块的中间位置铰接在基座上；所述活动块的一端顶部与基座之间连接有弹簧；所述弹簧驱动活动块绕着铰接点在竖直平面内摆动；所述揉搓板水平固定连接在活动块的底端上，所述揉搓板的底端面与柔性带的内侧贴合。

2.根据权利要求1所述的一种滚动型巧克力糖贴体揉搓包装机，其特征在于：所述输纸模块的输出端与糖块整理盘的衔接处设置有夹纸机构。

3.根据权利要求1所述的一种滚动型巧克力糖贴体揉搓包装机，其特征在于：所述卡爪由两个对称设置的夹爪共同构成，在两个夹爪之间留有容顶糖杆及送糖杆通过的间隙，夹爪的尾端与环形安装座相连，两个夹爪的前端共同构成一抱住巧克力糖的凹槽，且两个夹爪可由驱动缸驱动进行开合。