[实用新型]一种面膜抓取放置机构

权利要求书

1.一种面膜抓取放置机构，包括输送架(10)，其特征在于：所述输送架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，输送架(10)的右侧处放置有接料支撑架(20)，接料支撑架(20)的顶板上放置有包装盒(100)；

所述输送架(10)的顶板的顶面的右部放置有储料盒(200)，储料盒(200)中放置多个上下叠置的面膜袋(300)；

所述上支撑架(11)的上安装板(111)的底面安装有推动气缸(12)，推动气缸(12)的推杆的端部固定有推动板(13)，推动板(13)的底面固定有水平连接板(14)，水平连接板(14)的顶面固定有抓取升降气缸(15)，抓取升降气缸(15)的推杆穿过水平连接板(14)的底面并固定有真空吸盘(16)，真空吸盘(16)处于储料盒(200)的正上方。

2.根据权利要求1所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述推动板(13)的左侧壁上固定有横向导向杆(131)，推动气缸(12)上固定有连接块(17)，连接块(17)固定在上支撑架(11)的上安装板(111)的底面上，横向导向杆(131)插套在连接块(17)上具有的导向通孔中。

3.根据权利要求1所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述输送架(10)的顶板的右部顶面固定有两个导向限位条(1)，储料盒(200)放置在两个导向限位条(1)之间，储料盒(200)的外侧壁靠近导向限位条(1)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述上支撑架(11)包括多个上竖直柱(112)，所有上竖直柱(112)的底端固定在输送架(10)的顶板的顶面上，上安装板(111)固定在所有的上竖直柱(112)的顶面上。

5.根据权利要求3所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述导向限位条(1)的内侧壁上固定有弹性防滑层(2)，弹性防滑层(2)压靠在储料盒(200)的外侧壁上。