[实用新型]一种夹取切片的机械夹爪

权利要求书

1.一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于：包括原始夹爪(1)，所述原始夹爪(1)的底部对称安装有夹板(2)，两组所述夹板(2)的底部皆开设有安装槽(3)，两组所述夹板(2)的两侧皆开设有通孔(4)，两组所述安装槽(3)的内部皆设置有安装板(8)，所述夹板(2)和安装板(8)之间设置有卡合机构，两组所述安装板(8)的底部皆固定有电机(10)，两组所述电机(10)的输出轴通过联轴器皆固定有第一转轴(11)，两组所述第一转轴(11)的外侧皆固定有第一圆辊(12)，两组所述第一圆辊(12)的底部皆设置有第二转轴(13)，两组所述第二转轴(13)的外侧皆固定有第二圆辊(14)，所述第二圆辊(14)和第一圆辊(12)之间设置有输送带(15)，所述输送带(15)上设置有固定板(16)，两组所述安装板(8)的一侧皆设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于：所述卡合机构包括拉杆(5)、凸块(6)和卡块(9)，所述拉杆(5)位于通孔(4)的内部，所述拉杆(5)的一端固定有凸块(6)，所述凸块(6)的一侧固定有弹簧(7)，所述弹簧(7)与拉杆(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板(17)和固定块(18)，所述支撑板(17)位于安装板(8)的一侧，所述支撑板(17)的底部固定有固定块(18)，且固定块(18)为橡胶块。

4.根据权利要求2所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于：所述卡块(9)和凸块(6)分别为梯形卡块和梯形凸块。

5.根据权利要求2所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于：所述拉杆(5)的一端固定有拉板，且拉板的外侧设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种夹取切片的机械夹爪，其特征在于：所述固定板(16)上固定有增磨垫，且增磨垫为橡胶增磨垫。