[实用新型]一种桥式起重机监视系统

说明书

本实用新型公开了一种桥式起重机监视系统。包括实现纵向运动的大车移行机构、实现横向运动的小车移行机构和实现升降的提升机构；系统包括PLC中央处理单元、传感器、输入模块、远程通讯模块和上位机。本实用新型将远程通讯模块分为远程信号发送模块和接收模块，PLC通过已编定的程序对输入模块的信息进行处理，同时将信息显示至上位机上，上位机每秒更新当前画面信息，储存历史信息，直观反映多个桥式起重机的运行状态，使各桥式起重机集中显示于一个画面上，可直接了解每台桥式起重机的运行状态，工作时长，总运行时间等，并在远程端进行数据收集；监视系统附带自动报警功能，并通过传感器接近开关及时修正桥机位置数据置，防止长时间移动误差累积。

技术领域

本实用新型属于运行安全监控技术领域，涉及一种监视系统，特别是桥式起重机的运行过程集成监视。

背景技术

起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛运用。

以建筑行业内的物流周转用桥式起重机为例，在现有工艺中，桥式起重机的使用主要靠人工控制其行进到指定地点，随后进行物料的移位操作。整个运行过程无法记录，且由于桥式起重机需要较大的空间范围，所以位置较高，操作人员缺乏有关信息的实效性，可靠性，无法根据使用时间和设备工况进行保养维护，设备出现故障时无法第一时间反馈。

发明内容

本实用新型目的针对现有技术不足提供一种桥式起重机监视系统。本实用新型架构简单、自动化程度高、可靠性好，能实时监测厂区内所有轨道上桥式起重机的运行位置、运行总时间及运行动态。只需打开上位机组态软件，运行界面会显示出所有设备所在位置，并显示出总运行时间，当运行时间超过设备运行所需检修时间，会出现警示标志。

本实用新型系统通过以下技术方案实现：

桥式起重机监视系统，所述桥式起重机包括实现纵向运动的大车移行机构、实现横向运动的小车移行机构和实现升降的提升机构；其特征在于：监视系统包括PLC中央处理单元、传感器、输入模块、远程通讯模块和上位机；

传感器为接近传感器，安装于桥式起重机各轨道上，当桥机移动到接近传感器处时，传感器响应并将信号传送至PLC中央处理单元；

输入模块将远程通讯模块上的开关量信号转换为低电压输入信号，供PLC中央处理单元处理；

远程通讯模块为IO开关量信号采集传输模块，分为信号发送端和信号接收端，依靠无线远距离无线电进行通讯，通过与输入端接入向PLC中央处理单元传输信号；

PLC中央处理单元实时接收远程通讯模块的开关信号并进行数据处理，PLC中央处理单元通过判定移行机构的运行时间，与该时间段各运动机构速度获得该段时间内的运行距离，并将实时数据反映到上位机；

上位机对桥式起重机所在位置、运行时间、故障报警、检修的显示和提醒；采用组态王6.55监控组态软件进行组态，运行环境为PC端或任何兼容PC系统的设备，通过PORFNET以太网与PLC中央处理单元连接。

本实用新型所述实现纵向运动的大车移行机构、实现横向运动的小车移行机构和实现升降的提升机构的桥式起重机有多台并行运行，各台桥式起重机通过各自独立的传感器、远程通讯模块对相应数据进行实时采集，经过PLC中央处理单元数据处理后上传至上位机显示，实现多个桥式起重机运行监视。

所述PLC中央处理单元根据各接近开关的响应将相应桥式起重机位置数据进行修正置位，防止桥式起重机移动误差累积。