[实用新型]焊枪位置控制装置及自动焊接设备

权利要求书

1.一种焊枪位置控制装置，其特征在于，包括：

连接座(10)，所述连接座(10)用于与焊接设备的焊接定位机构连接；

竖向控制机构(20)，固定设置在所述连接座(10)上，所述竖向控制机构(20)具有沿竖直方向运动的第一滑块(21)；

横向控制机构(30)，固定设置在所述第一滑块(21)上，所述横向控制机构(30)具有沿水平方向运动的第二滑块(31)；

焊枪(40)，绕预设轴线可转动地安装在所述第二滑块(31)上以调节所述焊枪(40)的焊接角度；

其中，所述竖向控制机构(20)用于通过所述第一滑块(21)和所述横向控制机构(30)驱动所述焊枪(40)沿竖直方向运动以调节所述焊枪(40)与焊接对象之间的相对高度；所述横向控制机构(30)用于通过所述第二滑块(31)驱动所述焊枪(40)沿水平方向运动以调节所述焊枪(40)与所述焊接对象沿横向的相对位置；

所述预设轴线与所述第一滑块(21)的运动方向和所述第二滑块(31)的运动方向均相互垂直。

2.根据权利要求1所述的焊枪位置控制装置，其特征在于，所述竖向控制机构(20)包括：

第一壳体(22)，固定设置在所述连接座(10)上，所述第一壳体(22)上开设有沿竖直方向延伸的第一滑槽结构(25)，所述第一滑块(21)沿竖直方向可滑动地设置在所述第一滑槽结构(25)内；

第一丝杆(23)，绕竖直轴线可旋转地安装在所述第一壳体(22)内；

第一驱动电机(24)，固定设置在所述第一壳体(22)上；

其中，所述第一滑块(21)开设有与所述第一丝杆(23)匹配的丝孔，所述第一丝杆(23)穿过所述第一滑块(21)的丝孔；所述第一驱动电机(24)的输出轴与所述第一丝杆(23)的端部连接以通过所述第一丝杆(23)驱动所述第一滑块(21)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的焊枪位置控制装置，其特征在于，所述第一壳体(22)为条状矩形壳体；

其中，所述第一壳体(22)的长度方向沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求3所述的焊枪位置控制装置，其特征在于，所述第一驱动电机(24)设置在所述第一壳体(22)上端，所述第一驱动电机(24)的输出轴与所述第一丝杆(23)的上端固定连接；所述第一丝杆(23)的下端通过轴承机构与所述第一壳体(22)的底板连接。

5.根据权利要求1所述的焊枪位置控制装置，其特征在于，所述横向控制机构(30)包括：

第二壳体(32)，固定设置在所述第一滑块(21)上，所述第二壳体(32)上开设有沿水平方向延伸的第二滑槽结构(35)，所述第二滑块(31)沿水平方向可滑动地设置在所述第二滑槽结构(35)内；

第二丝杆(33)，绕水平轴线可旋转地安装在所述第二壳体(32)内；

第二驱动电机(34)，固定设置在所述第二壳体(32)上；

其中，所述第二滑块(31)开设有与所述第二丝杆(33)匹配的丝孔，所述第二丝杆(33)穿过所述第二滑块(31)的丝孔；所述第二驱动电机(34)的输出轴与所述第二丝杆(33)的端部连接以通过所述第二丝杆(33)驱动所述第二滑块(31)沿水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的焊枪位置控制装置，其特征在于，所述第二壳体(32)为条状矩形壳体；

其中，所述第二壳体(32)的长度方向沿水平方向延伸。

7.根据权利要求6所述的焊枪位置控制装置，其特征在于，所述第二驱动电机(34)设置在所述第二壳体(32)沿长度方向的第一端，所述第二驱动电机(34)的输出轴与所述第二丝杆(33)的第一端固定连接；所述第二丝杆(33)的第二端通过轴承机构与所述第二壳体(32)第二端的侧板连接。