[实用新型]旋转升降夹爪机构

权利要求书

1.一种旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，包括安装座(100)、夹持机构(200)、旋转机构(300)以及升降机构(400)，

所述安装座(100)的一端折弯形成有具有安装孔(111)的限位部(110)，所述夹持机构(200)穿设所述安装孔(111)并与所述限位部(110)滑动连接，用于装夹待加工插件，所述旋转机构(300)设置于所述安装座(100)上邻近所述限位部(110)的一端并与所述夹持机构(200)滑动连接，所述旋转机构(300)包括旋转伺服电机(310)，所述旋转伺服电机(310)通过设有的旋转同步带(320)与所述夹持机构(200)连接；

所述升降机构(400)设置于所述安装座(100)上远离所述限位部(110)的一端并与所述夹持机构(200)转动连接，所述升降机构(400)包括升降伺服电机(410)，所述升降伺服电机(410)通过设有的升降同步带(420)与所述夹持机构(200)连接，所述夹持机构(200)在所述旋转同步带(320)与所述升降同步带(420)的共同作用下做旋转、升降或螺旋复合运动。

2.根据权利要求1所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述旋转机构(300)包括由所述旋转伺服电机(310)驱动的旋转主动轮(330)，通过所述旋转同步带(320)与所述旋转主动轮(330)连接的旋转从动轮(340)，所述旋转从动轮(340)套设于所述夹持机构(200)并与所述夹持机构(200)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述旋转机构(300)还包括安装于所述旋转伺服电机(310)的输出端的旋转检测传感器(350)，用于检测所述旋转伺服电机(310)的输出端的转动圈数或转动角。

4.根据权利要求1所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述升降机构(400)包括由所述升降伺服电机(410)驱动的升降主动轮(430)，通过所述升降同步带(420)与所述升降主动轮(430)连接且转动设置于所述安装座(100)的升降从动轮(440)，以及跟随所述升降同步带(420)转动并带动所述夹持机构(200)升降的滑块连接座(450)。

5.根据权利要求4所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述安装座(100)上设置有与所述滑块连接座(450)配合的直线导轨副(120)，用于限定所述滑块连接座(450)的运动方向。

6.根据权利要求5所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述安装座(100)上邻近所述直线导轨副(120)的末端设置有挡块(130)，用于限定所述滑块连接座(450)的运动范围。

7.根据权利要求6所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述夹持机构(200)包括依序贯穿所述安装孔(111)及所述滑块连接座(450)的螺母旋转式滚珠花键(210)，与所述螺母旋转式滚珠花键(210)的顶部连通、用于从外部气泵接入压缩气体的螺旋气管(220)以及与所述螺母旋转式滚珠花键(210)的底部连通、用于夹持所述待加工插件的气动手指(230)。

8.根据权利要求7所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述滑块连接座(450)上设置有与所述螺母旋转式滚珠花键(210)转动配合的深沟球轴承(460)。

9.根据权利要求8所述的旋转升降夹爪机构(10)，其特征在于，所述夹持机构(200)还包括套设于所述螺母旋转式滚珠花键(210)的轴用弹簧卡(480)，用于限定所述螺母旋转式滚珠花键(210)沿其轴向的位移。