[实用新型]智能扫地机

说明书

本实用新型属于扫地机技术领域，尤其涉及一种智能扫地机。本实用新型，包括基座和扫拖机器人本体，所述的基座上设有清水箱和污水箱，所述的扫拖机器人本体底部设有旋转件，所述的旋转件上连接有可拆卸式扫拖清洁模块，所述的基座上设有与清水箱相连通的储水盘，所述的储水盘内设有清洗刮轮。本实用新型通过在基座上设置清水箱和污水箱，清洗后的污水可被抽至污水箱内，实现清污水分离，提高清洁的效果，同时通过在基座内设置若干可单向转动的清洗刮轮，对待清洗部分进行自动清洗以及刮干，无需进行人工清洗，降低了清洗劳动强度，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型属于扫地机技术领域，涉及一种智能扫地机。

背景技术

目前，智能扫地机器人在扫地机市场上的占有率越来越高，用户从最初级的扫地机器人的认识到高品质的智能扫地机器人的认知度更是突飞猛进，尤其是带有抹地功能的智能扫地机器人更是提出了不少要求。现有的智能扫地机器人在清扫抹地完成后，配适的机器人基座无法对智能扫地机器人待清洗部分进行自动清洗以及刮干，人工清洗劳动强度较高，同时较难实现清污水分离，自动化程度较低。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种智能扫地机[申请号： 201720247272.0]，包括主机体，设置于主机体内的主控部，设置于主机体底部的驱动轮组件，设置于主机体外周并可上下移动的保险杠组件，以及设置于主机体顶部内并与主控部电性连接的电控开关组件，该电控开关组件与保险杠组件抵接，且保险杠组件可受压下移并触发电控开关组件发送电信号至主控部控制驱动轮组件反转实现整机后退。通过在主机体顶部内设置与主控部电性连接的电控开关组件，并将电控开关组件与设在主机体外周且可上下移动的保险杠组件抵接，当智能扫地机运动至家具底下被卡住时，保险杠组件受压下移触发电控开关组件发送电信号至主控部控制驱动轮组件反转，整机后退脱离家具，提升了用户体验效果。但是该方案仍然无法将待清洗部分进行自动清洗以及刮干，存在劳动强度较高，同时较难实现清污水分离，自动化程度较低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种智能扫地机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种智能扫地机，包括基座和扫拖机器人本体，所述的基座上设有清水箱和污水箱，所述的扫拖机器人本体底部设有旋转件，所述的旋转件上连接有可拆卸式扫拖清洁模块，所述的基座上设有与清水箱相连通的储水盘，所述的储水盘内设有清洗刮轮。

在上述的智能扫地机中，所述的清洗刮轮内设有单向卡件，当清洗刮轮正向转动时，所述的清洗刮轮与单向卡件相转动配合，当清洗刮轮反向转动时，所述的清洗刮轮与单向卡件相卡接配合。

在上述的智能扫地机中，所述的清洗刮轮为两组，且分别与可拆卸式扫拖清洁模块位置对应，所述的清洗刮轮与基座之间通过转轴连接，所述的清洗刮轮与基座之间的转轴上连接有刺齿，所述的刺齿上设有若干沿刺齿中心点呈环形阵列分布的止动块，所述的止动块与单向卡件相卡接配合。

在上述的智能扫地机中，所述的单向卡件包括若干设置于基座内且沿基座中心线对称的止动固定块，所述的刺齿延伸通入至止动固定块内且与止动固定块相转动配合，所述的止动固定块内设有止动槽，所述的止动块与止动槽相卡接配合。

在上述的智能扫地机中，所述的可拆卸式扫拖清洁模块包括若干设置于扫拖机器人本体底部的圆盘布头，所述的圆盘布头与旋转件相连，所述的扫拖机器人本体底部还设有中扫轴和吸尘模块，所述的中扫轴位于圆盘布头与吸尘模块之间。

在上述的智能扫地机中，所述的可拆卸式扫拖清洁模块包括若干设置于扫拖机器人本体底部的边扫轴，所述的边扫轴与旋转件相连，所述的扫拖机器人本体底部还设有中扫轴和吸尘模块，所述的中扫轴位于边扫轴与吸尘模块之间。

在上述的智能扫地机中，所述的储水盘底部设有与污水箱连通的出水口。