[实用新型]一种智能巡航耕田机

权利要求书

1.一种智能巡航耕田机，包括机架、发动机、前方向轮、后驱动轮和变速箱，其特征在于：所述发动机固定在机架上，所述发动机的顶部连通有排烟管；所述机架底部靠近发动机的前端固定连接有前轮前架，所述前轮前架的两端连接所述前方向轮；所述变速箱安装在所述机架上并位于所述发动机的后方，所述变速箱分别通过左离合器、右离合器与所述发动机连接；所述变速箱的两端设有所述后驱动轮，所述变速箱的输出端通过驱动轴与所述后驱动轮连接；所述机架底部靠近发动机的后端设有滚刀组件，所述滚刀组件包括滚刀支架、滚刀转动轴和若干组沿滚刀转动轴轴向间隔分布的滚刀，所述滚刀支架具有盖板和设于盖板两侧的侧板，所述盖板顶部设有固定板，所述固定板为两个且间隔设置，所述滚刀支架通过所述固定板与所述机架固定连接；所述滚刀固定在所述滚刀转动轴上，所述滚刀转动轴的两端穿设在所述侧板上，所述滚刀转动轴的一端与其中一个所述侧板转动连接，所述滚刀转动轴的另一端穿过另一所述侧板后通过传动机构与所述发动机连接；所述盖板的侧面设有避震器，所述避震器的一端与所述盖板连接，所述避震器的另一端与所述机架连接。

2.如权利要求1所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述传动机构包括齿轮箱、联轴器、传动轴、传动链条、主动链轮和从动链轮，所述齿轮箱设于所述盖板的顶部并位于两个所述固定板之间，所述传动轴设于所述盖板的上方且位于其中一个所述固定板与所述主动链轮之间，所述主动链轮、所述从动链轮设于其中一个所述侧板的外侧，所述齿轮箱的输入端与所述发动机连接，所述齿轮箱的输出端通过联轴器与所述传动轴连接，所述传动轴的输出端与所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述传动链条传动连接，所述从动链轮带动所述滚刀转动轴转动。

3.如权利要求2所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述齿轮箱包括花键轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和输出轴，所述花键轴的一端与发动机连接，所述花键轴的另一端与第一锥形齿轮连接，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形啮合连接，所述第二锥形齿轮与所述输出轴连接，所述输出轴的外端穿过其中一个所述固定板与所述联轴器连接。

4.如权利要求1所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：每组所述滚刀由一对相互背向设置的滚刀刀片组成，所述滚刀刀片与所述滚刀转动轴连接。

5.如权利要求1所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述后驱动轮的上方设有后轮挡泥板，所述后轮挡泥板与所述机架连接。

6.如权利要求1所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述变速箱的后端设有后耙拖勾。

7.如权利要求1所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：两个所述侧板通过支架连接轴相互连接。

8.如权利要求1所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述发动机的前端两侧设有照明灯，所述照明灯与所述发动机连接。

9.如权利要求1-8任一所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述耕田机还包括智能控制模块，所述智能控制模块包括智能控制中心、航线规划器、遥控器、GPS卫星定位模块、电源模块、驱动模块、数据采集模块、换挡执行机构、转向执行机构和油门控制执行机构，所述航线规划器、所述遥控器与所述智能控制中心无线通信连接；所述GPS卫星定位模块与所述智能控制中心连接；所述数据采集模块包括方向传感器、速度传感器、避障传感器，所述方向传感器、速度传感器、避障传感器均与智能控制中心的输入端连接，所述避障传感器设在所述发动机的前端；所述电源模块的输出端分别与所述智能控制中心、所述驱动模块连接；所述驱动模块的输入端与所述智能控制中心连接，所述驱动模块的输出端分别与所述换挡执行机构、转向执行机构、油门控制执行机构连接，所述转向执行机构的输出端分别与所述左离合器、所述右离合器连接。

10.如权利要求9所述的一种智能巡航耕田机，其特征在于：所述智能控制模块还包括视觉摄像头，所述视觉摄像头固定在发动机顶部靠近前端位置，所述视觉摄像头与智能控制中心连接。