[实用新型]一种电液混合的整车制动系统

权利要求书

1.一种电液混合的整车制动系统，包括轮端制动模块、液压控制模块、第一电子控制模块和第二电子控制模块，其特征在于：所述轮端制动模块包括液压活塞、电机和用于将来自电机的旋转运动转换为驱动液压活塞或制动摩擦片前进的直线运动的减速传动机构，轮端制动模块设置4个，所述液压活塞为可移动设置且能够通过制动液压前进，所述轮端制动模块的电机受到所述第一电子控制模块和/或第二电子控制模块的控制。

2.根据权利要求1所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：所述轮端制动模块的电机与所述第二电子控制模块电连接，第二电子控制模块具有4路电机控制电路，第二电子控制模块的每路电机控制电路可独立控制一个轮端制动模块的电机进行工作。

3.根据权利要求1所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：4个所述轮端制动模块中，至少有两个轮端制动模块的减速传动机构具有自锁功能，其余的轮端制动模块的减速传动机构非自锁；具有自锁功能的所述减速传动机构布置在车辆前轴或后轴的左右两端，相应的轮端制动模块的电机的驱动电压关闭后，制动摩擦片将保持弹性变形，并保持制动力；非自锁的减速传动机构所在的轮端制动模块的电机的驱动电压关闭后，制动摩擦片将恢复弹性变形，制动力降低。

4.根据权利要求3所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：具有自锁功能的减速传动机构所在的轮端制动模块的电机受到所述第一电子控制模块和第二电子控制模块的控制，第一电子控制模块和第二电子控制模块均具有电机控制电路或共用电机控制电路；常态下由第一电子控制模块控制轮端制动模块的电机，第一电子控制模块出现故障后由第二电子控制模块控制轮端制动模块的电机。

5.根据权利要求4所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：所述第二电子控制模块具有至少两种不同的通讯方式对所述第一电子控制模块的状态进行监控，并在两种通讯方式均确认第一电子控制模块无法控制所述轮端制动模块的电机后，切换为由第二电子控制模块控制轮端制动模块的电机。

6.根据权利要求1至5任一所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：所述液压控制模块用于向所述液压活塞提供制动液压，液压控制模块包括液压回路控制阀和液压泵，液压泵为电动泵，液压回路控制阀和液压泵与所述第一电子控制模块为电连接，第一电子控制模块根据所述轮端制动模块的压力需求，通过液压回路控制阀和液压泵控制轮端制动模块的制动力。

7.根据权利要求1至5任一所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：所述液压控制模块无法向所述液压活塞提供制动液压时，所述轮端制动模块的电机工作，轮端制动模块产生制动力。

8.根据权利要求1至5任一所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：所述液压控制模块和所述轮端制动模块的电机能够同时工作，液压控制模块向所述液压活塞提供制动液压，所述减速传动机构将来自电机的旋转运动转换为驱动液压活塞或制动摩擦片前进的直线运动，共同产生制动力。

9.根据权利要求1至5任一所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：当需求的制动力处于第一设定范围时，由所述液压控制模块向所述液压活塞提供制动液压，使液压活塞前进；当需求的制动力处于第二设定范围时，第二设定范围大于第一设定范围，轮端制动模块的电机开始工作，减速传动机构将来自电机的旋转运动转换为驱动液压活塞或制动摩擦片前进的直线运动，驱动制动摩擦片前进，产生制动力。

10.根据权利要求1至5任一所述的电液混合的整车制动系统，其特征在于：所述第一电子控制模块和/或第二电子控制模块可根据整车控制的需要，控制所述轮端制动模块在车辆的左右两侧或单独车轮上产生不同的制动力，控制车辆左右两侧车轮产生轮速差。