[实用新型]一种适用于自动控制机箱的分段式防水过线转轴结构

权利要求书

1.一种适用于自动控制机箱的分段式防水过线转轴结构，包括机箱（1）、俯仰安装架（2）、电机（3）、蜗杆轴（4）、蜗轮轴（5）、防水过线轴（6）；其中电机包括电机外壳（301）、直流无刷无框力矩电机（302）、电机转轴（303）、绝对值编码器（304）、ethercat电机驱动模块（305）、电机轴承（306）；蜗杆轴包括轴承安装座（401）、蜗杆（402）、蜗杆转轴（403）、第一轴肩（404）、第一轴承（405）；蜗轮轴包括蜗轮转转轴（501）、蜗轮（502）、轴承座（503）、锁夹（504）、第二轴承（505）、第二轴肩（506）、第一动密封O型圈（507）；防水过线轴包括过线轴（601）、防水端盖（602）、第三轴承（603）、第二动密封O型圈（604）、防水密封圈（605）；其特征在于，直流无刷无框力矩电机（302）的转子通过胶水粘接在外壳（301）上，直流无刷无框力矩电机（302）的定子通过胶水粘接在转轴（403）上，绝对值编码器（304）对应的磁码盘固定在电机轴末端，绝对值编码器（304）固定在电机外壳（301）上，电机转轴（303）与蜗杆转轴（403）通过平键连接，然后通过轴承安装座（401）和电机外壳（301）上的定位孔，固定在俯仰安装架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自动控制机箱的分段式防水过线转轴结构，其特征在于：所述蜗轮轴（5）、防水过线轴（6）同时起到自动控制机箱的旋转轴作用，分别放置在机箱两侧；蜗轮轴的作用是满足自动控制机箱的电机控制和传动功能，防水过线轴是将俯仰内侧的通信线缆连接到机箱内部。

3.根据权利要求1所述的一种适用于自动控制机箱的分段式防水过线转轴结构，其特征在于：所述锁夹（504）从机箱（1）内部穿过后，从外部通过螺钉固定，然后将俯仰安装架（2）大致放在相应位置后，依次装入第二轴承（505）、轮转转轴（501）、蜗轮（502），然后将轴承第二轴承（505）装入轴承座（503），并通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于自动控制机箱的分段式防水过线转轴结构，其特征在于：所述过线轴（601）的防水槽内添加防水密封圈（605），通过螺钉从机箱（1）内部安装固定，然后穿过俯仰安装架（2），安装第三轴承（603），在俯仰安装架（2）中的防水槽内添加防水密封圈（605），在固定防水端盖（602）前添加O型圈。