[实用新型]一种推拉式精定位料框结构

说明书

本实用新型公开了一种推拉式精定位料框结构，包括用于运输和定位产品的框架、用于框架移动导向的立柱、用于框架移动导向和限位的定位装置；产品放置在框架内；框架上设置有滑动件和定位块；框架与立柱和定位装置滑动连接；在立柱和定位装置上均设置有导向件，滑动件置于导向件内滑动；在定位装置上还设置有夹紧器，夹紧器用于对定位块夹紧，以固定框架的位置。本申请提供了一种推拉式精定位料框结构，仅由立柱、框架，定位装置组成，机械性能稳定；另占用空间小，提升了工厂空间利用率。

技术领域

本实用新型属于人工抽检设备技术领域，具体涉及一种推拉式精定位料框结构。

背景技术

在汽车白车身自动化焊接生产流水线中，经常会使用抽检设备对产品焊接质量进行观测控制。现如今，一般采用的是预留专门的工位，设计专用传输滑台，或是精定位小车，或是专用置台加翻转结构的形式做为承载产品的载体，另再加用于安全生产的安全设备。使用此类机械结构形式，结构复杂，加工制造成本高，人工操作困难。在智能智造越来越普及，且产线柔性化要求越来越高的今天，对产线改造的时候，此类设备改造空间非常局限，对于对成本要求特别高的工厂，此类设备占用资源太多，已经日渐无法满足其实际需求。

因此急需研发出一种推拉式精定位料框结构来解决以上问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种推拉式精定位料框结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种推拉式精定位料框结构，包括：

用于运输和定位产品的框架；产品放置在框架内；框架上设置有滑动件和定位块；

用于框架移动导向的立柱；

用于框架移动导向和限位的定位装置；框架与立柱和定位装置滑动连接；在立柱和定位装置上均设置有导向件，滑动件置于导向件内滑动；在定位装置上还设置有夹紧器，夹紧器用于对定位块夹紧，以固定框架的位置。

具体地，框架形成为长方体形结构，且在长方体形结构的第一侧一端凸出设置有连接杆，长方体形结构的第一侧为敞开的开口，通过开口放入产品至框架内。

具体地，框架上的滑动件包括多个导轮、多个滑轮；定位装置上的导向件为导向槽，框架上的导向件为滑轨；多个导轮设置在长方体形结构的第一侧下端和连接杆上，对应地导向槽设置在定位装置上，多个导轮可滚动的安装于导向槽内；多个滑轮设置在长方体形结构的第一侧对侧上端，滑轨安装在立柱上，多个滑轮可滚动的安装在滑轨内。

具体地，定位块包括第一定位块和第二定位块，第一定位块安装在连接杆上，第二定位块安装在长方体形结构的下端架体上，定位装置安装在自动化工作区域内，立柱一部分安装在自动化工作区域内，立柱的另一部分安装在人工操作区域内，框架处于自动化工作区域装配产品时，夹紧器夹紧第二定位块，框架处于人工操作区域检测产品时，夹紧器夹紧第一定位块。

具体地，推拉式精定位料框结构还包括两个检测开关，一个检测开关用于框架处于自动化工作区域装配产品时的到位检测，另一个检测开关用于框架处于人工操作区域检测产品时的到位检测，两个检测开关的信号输出端均与夹紧器的信号输入端连接。

具体地，立柱包括：

承重钢材；承重钢材竖向设置；承重钢材的下端固定在地面上；

横梁；横梁横向设置，横梁与承重钢材的上端连接；滑轨安装在横梁的一侧面上。

进一步地，立柱还包括线束滑轨和缓冲器，传输线缆可滑动的安装于线束滑轨内，两个检测开关固定安装在线束滑轨的两端，传输线缆通过两个缓冲器后分别与两个检测开关连接。

进一步地，框架由多根铝合金型材组合制成。