[实用新型]一种AGV小车用电动一体轮

权利要求书

1.一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：其包括执行机构、驱动机构和安装固定座，所述执行机构包含减速机部分和车轮部分，所述减速机部分具体为行星减速传动结构，所述减速机部分包括行星轮、太阳轮、齿圈；所述车轮部分包含车轮轮毂和车轮外层，所述车轮轮毂的内圈部分固套于所述齿圈的外表面，所述车轮外层固定于所述车轮轮毂外表面、与所述车轮轮毂形成整体结构；所述驱动机构包含低压伺服电机、低压伺服驱动器，所述低压伺服电机输出轴即为所述太阳轮的输入端，所述低压伺服电机的反馈装置为磁编码器，所述低压伺服驱动器安装于所述低压伺服电机侧面；所述安装固定座将所述执行机构和所述驱动机构连接成一个整体，形成电动一体轮，安装于AGV小车车架内。

2.如权利要求1所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述减速机部分具体为行星架固定、齿圈输出的结构。

3.如权利要求1所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述安装固定座具体包括上安装板、侧安装立板，所述上安装板用于固接AGV小车车架，所述侧安装立板的一端面用于固接驱动机构的机座，所述侧安装立板的另一端板用于固设行星架，所述行星架上设置有行星转轴，所述行星转轴上套设有对应的行星轮，所述行星轮的外周套装有所述齿圈，所述齿圈的内齿啮合连接所述行星轮布置。

4.如权利要求3所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述上安装板设置有上凸定位销轴。

5.如权利要求1所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述车轮轮毂内环面带有定位台阶，所述定位台阶凸出的部分带有轴向安装的沉头螺丝孔位，所述齿圈外表面带有一对位台阶，与所述车轮轮毂的内环面的定位台阶的尺寸吻合，且所述齿圈外表面的对应台阶凸出部分带有轴向安装的螺纹孔位，所述车轮轮毂与所述齿圈之间由螺钉固接对应位置的沉头螺丝孔位、螺纹孔位。

6.如权利要求1所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述低压伺服电机的反馈装置选用磁编码器，且出线方式为侧向出线。

7.如权利要求1所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述车轮外层为聚氨酯或橡胶材质，采用包胶工艺包于所述车轮轮毂外表面。

8.如权利要求3所述的一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：所述行星架的相对外侧盖装有盖板，所述齿圈的两侧内环面分别嵌装有轴承，所述轴承的内圈套装于所述行星架的对应位置。