[实用新型]一种编码器安装结构

说明书

本实用新型公开了一种编码器安装结构，包括编码器组件、安装板以及可伸缩曲柄连杆机构，安装板与编码器组件之间采用防扭转结构连接，编码器组件与安装板可拆卸连接；编码器组件的转动输入轴连接曲柄连杆机构中的曲柄，连杆机构的连杆连接设备回转构件，安装板的一端连接支架，支架固定在设备的固定构件上；编码器组件的转动输入轴连接可伸缩曲柄连杆机构的曲柄，可伸缩曲柄连杆机构中的可伸缩连杆连接设备回转构件，安装板的一端连接支架，支架固定在设备的固定构件上，编码器装配组件中回转半径的长度可根据实际需要通过改变可伸缩连杆的长度实现，编码器组件与安装板可拆卸连接，便于编码器组件安装、拆卸和维护，更换操作方便。

技术领域

本实用新型属于高炉炉前设备领域，具体涉及一种编码器安装结构。

背景技术

编码器是一种通信信号设备，对于工业生产发挥着重要作用，在工控定位中已越来越多的应用编码器产品，以实现闭环反馈控制。随着工业市场生产安全和通信安全重视度的提高以及炉前设备自动化程度的要求，编码器产品在炉前设备中的应用也越来越广泛。

随着炼铁技术自动化应用程度的不断提高，炉前设备工作状态趋势亦向电子化、自动化方向发展，以提高炉前工作效率，减少人为因素影响，改善炉前操作工人的工作环境，编码器作为一种最常用的通信信号设备，在炉前设备中的使用也越来越广泛。

编码器在炉前设备中的应用中包括通过编码器测量设备的回转角度，以实现对设备运行情况的实时监测。通常情况下，采用绝对值编码器测量回转角度时，编码器装置需设置于设备回转中心，当设备需要同时配置如旋转接头等此类其它配件时，会出现安装位置冲突。此外，由于炉前设备运行现场存在高温，粉尘，铁水喷溅等恶劣环境因素，必须对编码器等电子产品进行有效的保护，以防止其失效，同时对其进行安装的可靠性和拆卸操作的便利性要求也越来越高。

现有结构形式一，如图1所示，主要包括安装板11、转板12、拉杆13、编码器14、钢制弹性联轴器15和保护罩16。

编码器14和保护罩16通过把合螺钉与安装板11固定；安装板组件通过螺钉把合安装于设备回转中心的固定构件；拉杆13与转板12螺纹把合连接为拉杆组件，拉杆组件中转板12与编码器14之间通过钢制弹性联轴器15连接，拉杆组件中拉杆13一端与设备回转构件焊接；当回转构件转动时，与回转构件焊接连接的拉杆13随之转动，并带动拉杆组件中的转板12运动，最后通过与编码器14输入轴相连的弹性联轴器15将回转角度相应参数传递到编码器14，完成相应数据采集，从而实现回转角度的测量。

现有结构形式二，如图2和图3所示，主要包括安装板11、转板12、调节螺杆23、固定板24、编码器14和保护罩16。

编码器14和保护罩16通过把合螺钉与安装板11固定为编码器组件；编码器组件通过螺钉把合安装于设备回转中心的固定构件；调节螺杆13与转板12和固定板14通过螺纹把合连接为拉杆组件，拉杆组件中转板12与编码器14的输入轴为孔轴配合连接并通过顶丝固定，拉杆组件中固定板14一端与设备回转构件焊接；当回转构件转动时，与回转构件焊接连接的固定板14带动拉杆组件随之转动，最后通过拉杆组件中与编码器14输入轴相连的转板12回转角度相应参数传递到编码器14，完成相应数据采集，从而实现回转角度的测量。其中，调节螺杆23是由一根两端为螺纹的螺杆和2个自润滑型球头杆端关节轴承组成的杆件。编码器装配组件中回转半径的长度可根据实际需要通过调整调节螺杆23中螺杆的长度或调整调节螺杆和转板2之间的夹角θ来调整。

现有结构中，编码器安装位置必须设置在设备所测角度的回转中心；不便于拆卸、维护和更换操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种编码器安装结构，安装位置可设置在设备所测角度回转中心的附近，无需满足回转角度传感器的安装需要与回转装置同心的条件；便于安装、拆卸和维护，更换操作方便。