[实用新型]一种基于3D打印技术的微型仿生机器人

权利要求书

1.一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，包括机器人壳体（1），其特征在于，所述机器人壳体（1）的底部壳体内壁通过螺栓连接有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴固定连接有第一锥齿轮（3），所述第一锥齿轮（3）的左右两侧均设有第二锥齿轮（4），且第一锥齿轮（3）与第二锥齿轮（4）啮合传动，两个所述第二锥齿轮（4）相互远离的一侧壳体内圈均固定套接有螺纹杆（5），两个所述螺纹杆（5）相互远离的一端外圈分别转动套接在机器人壳体（1）的左右两侧底部壳体内壁上，所述螺纹杆（5）的外圈转动套接有两个螺纹套（9），两个所述螺纹套（9）的底部壳体外壁均铰接有连接杆（10），所述连接杆（10）远离螺纹套（9）的一端铰接有密封板（11），所述密封板（11）的底部壳体固定连接有密封垫（13），所述机器人壳体（1）的内壁顶部周圈固定套接有散热风机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述机器人壳体（1）的左右两侧底部内壁均开设有凹槽，所述凹槽的内圈固定套接有第二轴承（8），所述螺纹杆（5）远离第二锥齿轮（4）的一端外圈固定套接在第二轴承（8）的内圈里。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述机器人壳体（1）的底部壳体开设有两个散热孔，所述散热孔的内圈固定套接有密封圈，所述密封垫（13）的外圈活动套接在密封圈的内圈里。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述螺纹杆（5）的外圈开设有两道相反方向的螺纹，两个所述螺纹套（9）的内圈分别转动套接在两个所述螺纹的外圈上。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述密封板（11）的左右两侧分别设有于机器人壳体（1）底部壳体固定连接的固定杆（7）和限位杆（12），所述固定杆（7）的顶端固定连接有第一轴承（6），所述第一轴承（6）的内圈固定套接在螺纹杆（5）的外圈上。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印技术的微型仿生机器人，其特征在于，所述固定杆（7）和限位杆（12）相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述密封板（11）的左右两侧壳体均固定连接有滑块，所述滑块的外圈滑动套接在滑槽的内圈里。