[实用新型]一种X光检测设备

权利要求书

1.一种X光检测设备，包括入料装置(1)和出料装置(9)；其特征在于，还包括用于将置于所述入料装置(1)的出料位上的电池输送至所述出料装置(9)的入料位的循环输送装置(3)；

所述循环输送装置(3)沿其电池输送方向上依次设置有用于检测电池是否合格的X光检测装置(4)和NG出料装置(6)；所述X光检测装置(4)和所述NG出料装置(6)均电连接主控模块；所述主控模块用于将所述X光检测装置(4)检测为不合格的电池标记为第一NG电池；

所述循环输送装置(3)包括一用于将第一NG电池从所述循环输送装置(3)的NG出料位输送至所述NG出料装置(6)的NG入料位的NG出料PPU机械手(5)；所述NG出料PPU机械手(5)与所述主控模块电连接，用于将第一NG电池夹取至所述NG出料装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的X光检测设备，其特征在于，所述循环输送装置(3)包括一环状的传动带(33)，所述传动带(33)的外侧环绕设置有滑轨(35)；

所述滑轨(35)上滑动连接有若干用于固定安装电池夹具(34)的滑块；所述电池夹具(34)与所述传动带(33)固定连接；所述传动带(33)连接有用于驱动所述传动带(33)转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的X光检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括从动轮(31)和驱动轮(32)；所述传动带(33)张紧地套设在所述从动轮(31)和所述驱动轮(32)上；

所述驱动轮(32)连接有用于驱动所述驱动轮(32)转动的动力装置。

4.根据权利要求1所述X光检测设备，其特征在于，所述入料装置(1)包括用于将电池输送至出料位的入料传送带(11)；所述入料传送带(11)连接有用于驱动所述入料传送带(11)转动的入料驱动装置(12)；

出料位包括至少两个等距分隔设置的分距位置；所述入料装置(1)的出料位的一侧设置有用于将电池移入分距位置的分料机构(14)。

5.根据权利要求4所述的X光检测设备，其特征在于，所述分料机构(14)包括用于将电池移入分距位置的分距机构(142)；

所述分距机构(142)连接有用于推动所述分距机构(142)压紧电池的定位气缸(141)。

6.根据权利要求5所述的X光检测设备，其特征在于，所述分距机构(142)包括分距气缸(1421)和分距固定座(1422)；所述分距气缸(1421)设置于所述分距固定座(1422)上；

所述分距固定座(1422)上设置有至少两个分距块(1423)，所述分距块(1423)沿所述分距气缸(1421)的伸缩方向设置，两两相邻的分距块(1423)之间设置有连接块(1424)，所述连接块(1424)的一端与靠近所述分距气缸(1421)的分距块(1423)固定连接，另一端与远离所述分距气缸(1421)的分距块(1423)滑动连接；与所述分距气缸(1421)相隔最远的所述分距块(1423)与所述分距气缸(1421)的伸缩端固定连接；

当所述定位气缸(141)的伸缩端伸出时，所述分距固定座(1422)被所述定位气缸(141)推动，以令电池被所述分距块(1423)压紧并定位；

当电池被定位且所述分距气缸(1421)缩回后，与所述分距气缸(1421)连接的所述分距块(1423)被所述分距气缸(1421)拉动位于对应的分距位置，且其余的所述分距块(1423)被相邻的所述分距块(1423)推动位于对应的分距位置。

7.根据权利要求1所述的X光检测设备，其特征在于，所述循环输送装置(3)沿其电池输送方向上还设置有一用于扫描电池的二维码信息并追溯电池是否合格的扫码装置(7)；

所述扫码装置(7)设置于所述入料装置(1)与所述NG出料装置(6)之间，且与所述主控模块电连接，所述主控模块还用于将所述扫码装置(7)追溯为不合格的电池标记为第二NG电池。