[实用新型]用于承接电容半成品的转送转盘

权利要求书

1.用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：包括安装在负载面上的支撑柱(1)，所述支撑柱(1)的底部安装有驱动电机(11)，所述支撑柱(1)的上部安装有减速箱(12)，所述驱动电机(11)的输出端设有第一带轮(111)，所述减速箱(12)的输入端设有第二带轮(121)，所述第一带轮(111)和第二带轮(121)之间设有传动带，所述减速箱(12)的输出端设有转盘(2)，所述转盘(2)的轴线与所述支撑柱(1)的负载面平行，所述转盘(2)的外侧端面上设有四个中心对称分布的夹爪机构(5)，所述转盘(2)上设有带动所述夹爪机构(5)沿所述转盘(2)径向方向往复运动的径向传动机构(3)，所述转盘(2)上还设有驱动所述夹爪机构(5)闭合的夹爪压合机构(4)。

2.根据权利要求1所述的用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：所述径向传动机构(3)包括传动气缸(31)、滑动销(32)和滑块(33)，所述传动气缸(31)安装在所述转盘(2)的内侧端面，所述转盘(2)上开设有滑槽(201)，所述传动气缸(31)的输出端设有滑动销(32)，所述滑动销(32)贯穿所述滑槽(201)，并延伸至所述转盘(2)的上方，所述滑块(33)滑动连接在所述转盘(2)的上端面，且所述滑动销(32)与所述滑块(33)卡合连接，所述夹爪机构(5)安装在所述滑块(33)上。

3.根据权利要求2所述的用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：所述转盘(2)的上端面安装有滑轨(21)，所述滑块(33)与所述滑轨(21)滑动连接，所述滑轨(21)位于所述滑槽(201)的一侧。

4.根据权利要求1所述的用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括动夹爪(51)、定夹爪(52)、连接板(53)、滑杆(54)和弹性凸轮(55)，所述动夹爪(51)位于所述定夹爪(52)的一侧，且所述动夹爪(51)和定夹爪(52)的尾端均设有所述连接板(53)，两个所述连接板(53)之间设有所述弹性凸轮(55)，以使两个所述连接板(53)具有相对远离运动的趋势，位于所述动夹爪(51)尾端的连接板(53)外壁上设有滑杆(54)。

5.根据权利要求4所述的用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：所述夹爪压合机构(4)包括压合气缸(41)、连杆(42)和T型连杆(43)，所述压合气缸(41)安装在所述转盘(2)的内侧，且所述压合气缸(41)的布置方向与所述转盘(2)的径向方向垂直，所述压合气缸(41)的伸缩端铰接在所述连杆(42)的一端，所述连杆(42)的另一端铰接有所述T型连杆(43)，所述T型连杆(43)的第二端延伸至所述转盘(2)的上方，且所述T型连杆(43)与所述滑杆(54)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：所述连杆(42)通过转轴与所述减速箱(12)铰接，所述T型连杆(43)通过转轴与所述转盘(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的用于承接电容半成品的转送转盘，其特征在于：所述减速箱(12)以及所述转盘(2)的外侧设有保护罩(13)，所述保护罩(13)与所述支撑柱(1)固定连接。