[实用新型]一种三维扫描仪

说明书

本实用新型公开一种三维扫描仪，包括：机架、开关、接口、设置于机架中间的激光发射器及设置于机架两端的两个相机，相机头部皆设置有灯座，灯座上设置有至少两层补光灯，开关与补光灯电性连接，接口与激光发射器及相机电性连接，本实用新型能兼顾普通扫描模式和孔位测量模式，使得在同一扫描仪上具备这两种功能，既能保证扫描速度，又能确保扫描精度，从而加快了工作进度，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及光学图像提取设备领域，一种三维扫描仪。

背景技术

自从我国于2015年发布“中国制造2025”后，大力发展高端智能制造，各种高端智能制造技术不断涌现，传统的工业测量和检测技术难以满足智能制造的需求，所以应运而生了三维激光扫描仪。手持三维激光扫描仪已经能够方便的解决大部分场景中的快速三维扫描任务，实时获取物体表面精确的三维模型。

但是普通三维扫描仪只能进行快速三维扫描任务，完成普通扫描模式的扫描任务，不能兼顾普通扫描模式和孔位测量模式，在实际扫描过程中存在各种各样的工况，经常会碰到要一些对物体上圆孔位置以及圆孔大小进行扫描及提取任务，由于圆孔特殊的几何结构，在使用常见的只具备普通扫描模式的三维扫描过程中，扫描得出的圆孔的模型可能会出现变形、圆孔的直径与实际圆孔的直径不符合等相关问题，导致扫描精度不够，为后续的其他相关工作造成一定的影响,从而耽误工作进度，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中三维扫描仪存在扫描圆孔得出的圆孔模型经常会出现变形的情况，导致所得到的扫描图形与实际圆孔的直径不符合的技术问题，本实用新型提供一种三维扫描仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种三维扫描仪，包括：

机架；开关；接口；

激光发射器，设置于所述机架中间；

两个相机，设置于所述机架上，位于所述激光发射器两侧；

所述相机头部皆设置有灯座，所述灯座上设置有至少两层补光灯，所述开关与补光灯电性连接，所述接口与所述激光发射器及相机电性连接。

进一步的，所述补光灯层数为二，分别为第一层补光灯和第二层补光灯。

进一步的，所述第一层补光灯包括若干个第一LED灯珠，所述第二层补光灯包括若干个第二LED灯珠，所述第一LED灯珠与第二LED灯珠皆均匀环绕安装在所述灯座上。

进一步的，所述第一层补光灯设置于所述第二层补光灯内侧。

进一步的，所述第一LED灯珠与第二LED灯珠工作时亮度不同。

进一步的，所述第一LED灯珠与第二LED灯珠之间间距大于所述灯座直径四分之一。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在相机头部设置有灯座，在灯座上设置不少于两层的补光灯，通过设置多层的补光灯，根据需要来控制开关，从而控制对应层的补光灯，在普通扫描模式时以激光发射器和相机配合对应层补光灯实现普通扫描；在孔位测量模式时只需相机配合对应层补光灯，通过控制开关，从而控制对应的补光灯来增强圆孔周围与圆孔内部的色差，在图像中提取圆孔的位置与大小，利用相机拍摄二维高精度的几何信息，将提取的几何信息传输给插在接口上的外置处理器，以相机拍摄的高精度二维信息弥补三维模型中圆孔几何信息的缺失，实现圆孔三维模型的高精度重建，这样就能兼顾普通扫描模式和孔位测量模式，使得在同一扫描仪上具备这两种扫描功能，既能保证扫描速度，又能确保扫描精度，从而加快了工作进度，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种三维扫描仪的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种三维扫描仪的正面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：