[实用新型]阶梯轴型零件输送机构

权利要求书

1.一种阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：包括：

底座（1）；

移动盘（2）：所述移动盘（2）沿底座（1）相对转动，所述移动盘（2）上开设有用于卡设泵头（6-3）的卡口（2-1）；

输送导轨：供泵头（6-3）移动的输送导轨开设在底座（1）上，所述输送导轨包括与移动盘（2）同轴的转向轨道（3-1）和限制泵头（6-3）随移动盘（2）移动的输出轨道（3-2）；

夹紧组件：所述夹紧组件固定安装在移动盘（2）上，用于将泵头（6-3）竖直设置在卡口（2-1）内；

当移动盘（2）转动，泵头（6-3）进入卡口（2-1），夹紧组件夹紧泵头（6-3），泵头（6-3）沿转向轨道（3-1）移动；泵头（6-3）进入输出轨道（3-2）时，夹紧组件与泵头（6-3）分离，泵头（6-3）移出卡口（2-1）。

2.如权利要求1所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述夹紧组件包括转动安装在移动盘（2）上的卡爪（4-2）和驱动卡爪（4-2）转动的驱动装置，当泵头（6-3）进入卡口（2-1）后，驱动装置驱动卡爪（4-2）向限位板（4-1）移动，将泵头（6-3）夹紧；当泵头（6-3）进入输出轨道（3-2）时，驱动装置驱动卡爪（4-2）远离限位板（4-1），卡爪（4-2）与泵头（6-3）分离。

3.如权利要求2所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述夹紧组件还包括固定安装在移动盘（2）上的限位板（4-1），所述限位板（4-1）和卡爪（4-2）相对设置，且分别位于卡口（2-1）的两侧。

4.如权利要求3所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述驱动装置包括凸轮（4-3）和压紧组件，所述凸轮（4-3）固定安装在底座（1）上，且与移动盘（2）同轴设置，所述凸轮（4-3）上与转向轨道（3-1）相对应的圆弧面为小半径圆弧面，所述压紧组件将卡爪（4-2）远离限位板（4-1）的一端紧靠凸轮（4-3）边缘。

5.如权利要求4所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述压紧组件包括弹性元件，所述弹性元件一端与移动盘（2）固定连接，另一端与卡爪（4-2）固定连接。

6.如权利要求4所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述压紧组件包括滑块（4-4），所述滑块（4-4）固定安装在卡爪（4-2）远离限位板（4-1）的一端，所述凸轮（4-3）的边缘周向开设有导向槽（4-3-1），所述滑块（4-4）滑动卡设在导向槽（4-3-1）内。

7.如权利要求5所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述卡爪（4-2）上远离限位板（4-1）的一端转动安装有滚轮（4-5），所述滚轮（4-5）与凸轮（4-3）相切设置。

8.如权利要求1所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述底座（1）上输送导轨的两侧均固定安装有限位导轨（5），泵套（6-1）卡设在两个限位导轨（5）之间。

9.如权利要求1所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述卡口（2-1）具有若干个，若干个所述卡口（2-1）沿移动盘（2）的中心轴线圆周均布，卡口（2-1）与夹紧组件一一对应设置。

10.如权利要求5所述的阶梯轴型零件输送机构，其特征在于：所述卡爪（4-2）上固定安装有导向块（4-6），所述弹性元件插设在导向块（4-6）内，所述弹性元件内插设有导向杆（4-7），所述弹性元件一端与导向杆（4-7）固定连接，另一端与导向块（4-6）固定连接，所述导向杆（4-7）与弹性元件连接的一端转动安装在移动盘（2）上。