[实用新型]一种羽毛球升降夹取组件及发球机

说明书

本实用新型涉及羽毛球升降夹取组件，包括夹球支架和导向组件；夹球支架上设置有驱动轴和夹球组件；驱动轴上设置有升球行程轮，以及夹球凸轮；升球行程轮上设置有升降斜面和平移面，羽毛球升降夹取组件还包括驱动组件和升球作用件；只需要单一的驱动组件带动驱动轴转动，驱动轴带动夹球凸轮转动时升降斜面和平移面分别与升球作用件接触配合来分别完成升降以及上升后高度的保持，在上升高度保持阶段，驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行夹球动作，在升降阶段，则驱动轴带动夹球凸轮的凸起部作用驱动夹球组件执行松球动作，实现升降以及夹放球整个动作，整体结构合理且紧凑，体积小，成本低，同时也降低了单次夹球动作耗时。

技术领域

本实用新型涉及发球机技术领域，更具体地说，涉及一种羽毛球升降夹取组件及发球机。

背景技术

羽毛球发球机是一种新型的羽毛球训练设备，其中，用来从球笼中逐个取出羽毛球的夹球组件是其中最重要的一部分；目前，夹球组件的升降以及夹球动作需要进行多个驱动电机进行驱动，多个驱动之间需要留出时间间隔并分别设置传感器来进行检测运行到位，使得结构变得十分繁杂，体积大，成本较高，且单次夹球动作耗时也较长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种羽毛球升降夹取组件；还提供了一种羽毛球发球机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种羽毛球升降夹取组件，其中，包括夹球支架和为所述夹球支架的升降运动导向的导向组件；所述夹球支架上设置有驱动轴和夹球组件；所述驱动轴上设置有升球行程轮，以及为所述夹球组件的夹放球提供动力的夹球凸轮；所述升球行程轮上设置有升降斜面和平移面，所述羽毛球升降夹取组件还包括驱动所述驱动轴转动的驱动组件，和与所述升降斜面以及所述平移面相配合的升球作用件。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述夹球支架包括安装横板，所述安装横板的上表面设置有所述夹球组件和所述夹球凸轮，所述安装横板的下表面连接有所述驱动组件；所述驱动轴纵向贯穿设置在所述安装横板上，所述升球行程轮设置在所述驱动轴的下端。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述安装横板上连接诶有安装立板；所述导向组件包括滑动连接的导轨和滑块；所述滑块与所述安装立板连接。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述驱动组件包括驱动电机和对其减速的减速齿轮箱，所述驱动轴由所述减速齿轮箱驱动。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述夹球组件包括两夹臂，两所述夹臂的中部均与所述夹球支架水平转动连接；所述夹臂的端部设置有活动槽；所述夹球支架上设置有由所述夹球凸轮推动移动的横移组件，以及为所述横移组件复位的复位件；所述横移组件上设置有同时贯穿伸入两个所述活动槽的活动销。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述横移组件包括横向推杆，和为所述横向推杆导向的导轨导块；所述导轨导块设置在所述夹球支架上；所述横向推杆一端设置有所述活动销，另一端设置有与所述夹球凸轮配合的推球轴承；所述横向推杆移动后由所述复位件作用复位。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接所述横向推杆设置有所述推球轴承的一端，所述夹球支架上设置有安装所述复位弹簧的另一端弹簧固定轴；所述弹簧固定轴位于所述横向推杆的移动路径的延长线上。

本实用新型所述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述升球行程轮呈圆柱形，且下端切割成型有所述升降斜面以及所述平移面。

一种羽毛球发球机，根据上述的羽毛球升降夹取组件，其中，所述羽毛球发球机上设置有所述羽毛球升降夹取组件。

本实用新型所述的羽毛球发球机，其中，所述羽毛球发球机还包括为存储羽毛球的球笼组件、接发球的发球组件，以及调节发球方向的方向调节组件。