[实用新型]一种与机械手配合的焊接工装

说明书

本实用新型提出了一种与机械手配合的焊接工装，包括工作台，工作台的上端对向间隔设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括若干个自动夹紧机构，自动夹紧机构包括第一支座，第一支座远离第二夹紧机构的一侧固定有竖向的升降气缸，升降气缸的工作端铰接有第一定位杆，第一定位杆上固定有联动杆，联动杆的下端与第一支座的上端铰接，第一定位杆的自由端设置有若干个第一压紧块，若干个第一压紧块沿垂直于第一定位杆的方形间隔设置，第一压紧块的下方设置有第一支撑框，第一支撑框靠近联动杆的一侧设置有第一限位板。本实用新型实现了车架的各个部件快速稳定的摆放，而且便于快速实现各个部件的压紧固定，提高焊接的准确性及效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，特别是指一种与机械手配合的焊接工装。

背景技术

车架的焊接过程中，将焊枪安装在机械手上，通过控制机械手自动按照设定的路线进行焊接，从而提高焊接速度。而为了配合机械手，首先需要将车架的各个支杆按照确定的结构组装在一起，并进行固定定位，才能保证机械手焊接的准确性。车架涉及的支杆较多，现有的焊接固定装置存在固定夹紧速度慢的问题，而且容易出现支杆移位，不仅焊接效率低，而且焊接质量较差。

实用新型内容

本实用新型提出一种与机械手配合的焊接工装，实现了车架的各个部件快速稳定的摆放，而且便于快速实现各个部件的压紧固定，提高焊接的准确性及效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种与机械手配合的焊接工装，包括工作台，工作台的上端对向间隔设置有第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置包括若干个自动夹紧机构，自动夹紧机构包括第一支座，第一支座远离第二夹紧机构的一侧固定有竖向的升降气缸，升降气缸的工作端铰接有第一定位杆，第一定位杆上固定有联动杆，联动杆的下端与第一支座的上端铰接，第一定位杆的自由端设置有若干个第一压紧块，若干个第一压紧块沿垂直于第一定位杆的方形间隔设置，第一压紧块的下方设置有第一支撑框，第一支撑框靠近联动杆的一侧设置有第一限位板。

进一步地，第一夹紧装置和第二夹紧装置之间两侧的工作台上均设置有第三夹紧装置，第二夹紧装置和第三夹紧装置均包括第二支座，第二支座的上端设置有联动夹紧机构，联动夹紧机构包括联动板、第一连杆和第二连杆，两个联动板分别固定于第二支座的两侧，第一连杆一端与联动板铰接，另一端固定有第二定位杆，第二定位杆上固定有与第一定位框卡装的第一定位块，两个第二连杆分别位于第一连杆的两侧，第二连杆的一端与第一连杆的中部铰接，另一端通过转轴与L型连杆的拐角铰接，L型连杆的一端与对应联动板的外壁铰接，另一端与把手固定相连，联动板的上端设置有用于第二连杆限位的限位槽，第二定位杆上设置有压紧件。

进一步地，第二夹紧装置的压紧件包括对称固定于第二定位杆两侧的定位支杆，定位支杆的端部固定有第二压紧块，第二定位杆自由端设置有竖向杆，竖向杆的下端设置有条形压紧块，第二压紧块的下方设置有第二支撑框，第二支撑框远离条形压紧块的一侧固定有第二限位板，第二定位杆和第一定位杆之间的工作台上设置有若干个第一中部支撑框。

进一步地，第二夹紧装置两侧的工作台上均设置有端部支撑框，端部支撑端远离第二夹紧装置的工作台上设置有端部限位板。

进一步地，第三夹紧装置的压紧件为条形压紧板，第三夹紧装置还包括设置于第二支座上端两侧的第二中部支撑框，两个第二中部支撑框分别位于条形压紧板的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过各个支撑框及限位板实现第一横向支杆、第二横向支杆以及主梁按照固定位置快速稳定的摆放，保证摆放位置的精确一致性，配合各个夹紧装置快速实现各个横向支杆端部的压紧固定，便于确保后续机械手沿设定路线焊接的准确性；第一夹紧装置通过升降气缸带动第一定位杆实现对应第一横向支杆端部的快速压紧固定，第二夹紧装置和第三夹紧装置通过联动夹紧机构，实现对应的第一横向支杆和第二横向支杆的快速压紧固。

附图说明