[实用新型]一种收料机构

权利要求书

1.一种收料机构，其特征在于：包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构；

所述收料箱设置于收料安装座，收料箱设置有容料腔和进料口，进料口连通容料腔和外界，卡料勾块的中部转动连接于收料箱，弹性件的一端抵触收料箱，弹性件的另一端抵触卡料勾块的上部，卡料勾块的下部位于进料口；

所述抓料组件用于夹取物料，抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动；推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧，推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动；推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动，推料板滑动设置于进料口。

2.根据权利要求1所述的一种收料机构，其特征在于：所述抓料组件包括下爪块、上爪块和抓料气缸，下爪块与抓料组件驱动机构驱动连接，下爪块间隔设置有两块上爪安装块，上爪块的中部分别转动连接于两块上爪安装块，上爪块的一端连接于抓料气缸的输出端，上爪块的另一端用于将物料压紧于下爪块，抓料气缸设置于下爪块并用于驱动上爪块移动。

3.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于：所述抓料组件驱动机构包括抓料连接滑块和抓料连接滑块驱动机构，抓料连接滑块滑动连接于收料安装座，抓料连接滑块驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料连接滑块滑动；下爪块连接于抓料连接滑块。

4.根据权利要求3所述的一种收料机构，其特征在于：所述抓料连接滑块还设置有手指气缸，手指气缸用于夹紧抓料组件所夹取的物料。

5.根据权利要求2所述的一种收料机构，其特征在于：所述下爪块凹设有用于容设物料的物料卡槽。

6.根据权利要求3所述的一种收料机构，其特征在于：所述抓料连接滑块驱动机构为丝杠螺母式驱动机构。